roboforum.ru

Добрый день... решил зарегистрироваться на вашем форуме...
я новичек в роботостроении, в частности всего что касается электроники, очень надеюсь на помощь здешних форумчан...
с механикой дружу, есть свой парк металлобрабатывающих станков...
пока первый проект, который хочется сделать, это "ведро"-помощник, т.е. такая штука которая будет таскаться за тобой по цеху с ключами, сваркой и прочее...) плюс имело бы пару манипуляторов с дистанционным управлением...) аля ВАлли...)
в общем принимайте в свои ряды...

Экий хитрый.. Сам принимайся

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

отличная идея

_________________
RoboCraft.ru

))) ок. принимаюсь...

Итак, проект не основной, поэтому займет по времени достаточно...
Ставлю себе предварительное ТЗ :

1.ведро должно нести на себе мах.150 кг груза (железки очень тяжелые...))) )
2.ведро должно двигаться на маяк, который будет прикреплен на мне...
3.ведро должно иметь пару манипуляторов управляемых дистанционно с пульта оператора... (это на будущее)
4.ведро должно иметь встроенную камеру...

Так как в цеху бетонный пол, стружка, масло и грязь...резиновые колеса не подойдут, нужно что то брутальней, я остановился на гусеничном ходу...скорость ведра не должна превышать 5 км/ч. определился, движитель будет гусеничный...
Двигатель : будет обычный ассихроник с подводом питания на гибком кабеле...далее трансмиссия : редуктор и от него на ведущие звездочки...
управление ходом,поворотами будет осуществляться электромуфтами , стоящими между редуктором и ведущей звездочкой...потому как боковые фрикционны что то меня не торкают в этом ведре...)
вот пока кое какие мысли...все может меняться, в зависимости от нахождения нового решения...

мысли по ходу:

сколько времени и денег?

без груза какой вес ожидается?

уметь обходить препятствия и не касаться их.

видел на сибмаме продают под`емный кран складной, грузопод`емность 80кг. наверное парочка подошла бы

и сенсоры чтобы на ногу не наступал

может все же резиновые колеса как на электрокарах? гусеницы бетонный пол в порошек сотрут при таком весе, мне кажется.

редуктор, электромуфта как-то сложнова-то получается. если взять 4 двигателя от электровелика то на каждый по 35кг придется, должно потянуть.

время, как второстепенный проект. денег, ну сколько надо. и деньги скорее всего на электронику уйдут, ибо механику я точно осилю...)



без груза, судя по опыту, выйдет килограмм под 120...



о кстати про кран хорошая идея...передвижной кран в ведре неплохо было бы, можно одни манипулятор, второй кран...
.


ну с муфтами я часто встречался...просто по моменту подобрать...

пока сижу книжки про трактора читаю...))

Кроме электроники и механики есть электромеханика (движки) и питание (аккумы, зарядка)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

тут вопрос решается по классической транспортной схеме...силовой двигатель, питание от сети цеха, а это 3 фазы и 100 Кв мощности...а от силового двигателя уже идет раздача...)
так что с питанием проблем нет...) движки, буду подбирать как только произведу хотя бы предварительный расчет...с движками разными тоже знаком не понаслышке.(не один станок собрал, в том числе и с ЧПУ )
для меня "темный лес", именно управление...)

Это ж какой кабель надо, чтобы он его себе гусями не перепилил...

Добавлено спустя 33 секунды:
Лучше аккумы, иначе он в этом кабеле запутается, или снесет чего еще...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

кабель по верху будет идти...) ведро будет двигаться в определенном квадрате...так что проблем не вижу...длина кабеля не актуальна...)



нет, аккумы нужны для автономной работы, здесь в этом необходимости нет...насчет снести, это врядли, там каждая тумба с инструментом весит больше чем он сам с грузом, про станки я вообще молчу...))

Тогда слабым звеном станет человек, которого будут сносить кабелем

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Расия такая расия
Что начальник ТБ думает о том, что вы в тупую решили нарушить правила размещения силовых линий?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

насяльник ТБ я сам...) объясняю, есть цех по металлообработке, в нем я и насяльник, и насяльник по ТБ и рабочий и прочее, это у меня хобби такое...) но в одного сложно иногда, вот потому и решил сделать себе помощника...)

Если не нужна автономность и предполагается подавать питание по кабелю сверху, то не лучше бы отказаться вообще от шасси?

Будь передо мной подобная задача, то разумным вижу использовать тельфер (во многих цехах и больших мастерских такая штука уже есть), вместо крюка цепляем "ведро", а его снабжаем необходимым набором датчиков. Управление делать сразу на основе ПК.

_________________
Не ищу лёгких путей.

согласен с предыдущим оратором. электро таль здесь более уместен, сразу куча сложностей снимается.