Что понадобится? Вы сказали, нужен робот на Arduino с управлением по BT.
1)Понятное дело сама Arduino(для экономии можно
самому собрать);
2)Драйвер двигателей(характеристики будут зависеть от моторов, на выбранном шасси);
3)Bluetooth модуль(ссылку для примера вы уже получили);
4)Bluetooth USB-донгл для компа;
5)Ну и понятное дело само шасси робота.