=DeaD= писал(а):Намотает волосы и застопорится
Ну и отлично. Намотал волосы значит надо остановливаться и пищать, мол неисправен
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Автономный робот, как реагировать когда робот застревает?
Re: Автономный робот, как реагировать когда робот застревает
Ну и отлично. Намотал волосы значит надо остановливаться и пищать, мол неисправен
Re: Автономный робот, как реагировать когда робот застревает
На мой взгляд, лучше всего, пусть и самые простейшие, энкодеры на осях ведущих колес, либо те-же автомобильные датчики скорости, для спидометров которые. На 3-м опорном колесе правда что, нужен датчик только для определения, что туда намоталось чтото. Энкодеры (или датчики скорости) удобны еще и тем, что можно определять и соответственно подстраивать скорости каждого из колес, а также измерять пробег. Но вот как быть с пробуксовкой? Здесь может оптический мыш пригодиться 
Вобщем смысл в чем, если робот совсем умным должен быть, то и датчиков на нем должно быть куча, одного ИК бампера и датчика тока здесь явно не достаточно.
Вобщем смысл в чем, если робот совсем умным должен быть, то и датчиков на нем должно быть куча, одного ИК бампера и датчика тока здесь явно не достаточно.Re: Автономный робот, как реагировать когда робот застревает
факт в том, что создание совсем немного более сложного поведения может легко оказаться в n раз дороже, в n раз сложней при разработке железа/софта а в реале он будет отличаться, как одноклеточное от простейших многоклеточных, когда хочется хотяб уровня таракана.
а в реале он будет отличаться, как одноклеточное от простейших многоклеточных, когда хочется хотяб уровня таракана.Re: Автономный робот, как реагировать когда робот застревает
До таракана нам еще охренительно далеко...
Re: Автономный робот, как реагировать когда робот застревает
Не то, что до таракана, а даже до амебы пока еще далеко хотя...
А насчет дороже, ну так а что делать? Чем умнее и навороченнее робот - тем естественно он дороже получиться.
хотя...А насчет дороже, ну так а что делать? Чем умнее и навороченнее робот - тем естественно он дороже получиться.
Re: Автономный робот, как реагировать когда робот застревает
Ну аниматы довольно хорошо реализуются программно. И поведение очень похожее на натуральное.
Re: Автономный робот, как реагировать когда робот застревает
Mamed, простенький бампер, датчик на подруливающем колесе, ик-стена, rf-метки, недорогая видеокамера, ms kinect, вайфай для связи с компом, 3g/gsm модем, динамичек встроить. в принципе почти всё, дальше наворачивать на данный момент уже смысла почти нет. кроме ф-ий собственно пылесоса можем получить:
- радиоуправляемую машинку с видеокамерой
- для поиграться прикрутить дополненную реальность
- сказки на ночь почитать сможет или музыкой побаловать
- за нянечкой пошпионить
дальше ограниченная фантазия не позволяет придумать что-то полезное для потребителя.
не, можно ещё лидары в списочек закинуть, бортовой суперкомьютер, ии, тонны датчиков, которым место в стенах умного дома, а не в пылесосе. и что это даст? гордую надпись "самый модный пылесос в мире, который не сильно отличается по функционалу от обычного робота-пылесоса"? дык платиновой красочкой красится обычный недорогой пылесос, инкрустируются камушки, наносится модный бренд и всё - будет намного модней, дороже и популярней, чем какая-то пофигенька с запредельными технологиями.
- радиоуправляемую машинку с видеокамерой
- для поиграться прикрутить дополненную реальность
- сказки на ночь почитать сможет или музыкой побаловать
- за нянечкой пошпионить
дальше ограниченная фантазия не позволяет придумать что-то полезное для потребителя.
не, можно ещё лидары в списочек закинуть, бортовой суперкомьютер, ии, тонны датчиков, которым место в стенах умного дома, а не в пылесосе. и что это даст? гордую надпись "самый модный пылесос в мире, который не сильно отличается по функционалу от обычного робота-пылесоса"? дык платиновой красочкой красится обычный недорогой пылесос, инкрустируются камушки, наносится модный бренд и всё - будет намного модней, дороже и популярней, чем какая-то пофигенька с запредельными технологиями.