roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 03 май 2025, 17:12

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Кинематическая схема
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2011, 14:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 ноя 2011, 12:59
Сообщения: 2
Такая проблема, делаю курсовую по дисциплине "Моделирование роботов". Пытаюсь решить прямую задачу кинематики. Вроде придерживаюсь правила Денавита-Хартенберга, но когда составляю матрицы Ai и перемножаю их, получается ерунда. Кто может указать на ошибку. Буду благодарен.


Вложения:
Комментарий к файлу: Вот схема,CК и параметры Qi,Si,Ai,альфа.
RTS.jpg
RTS.jpg [ 693.14 КиБ | Просмотров: 1584 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO