roboforum.ru

Хочу сделать робота-шагохода. Подскажите, пожалуйста, какой микроконтроллер и ПО лучше использовать. У робота будет четыре ноги. Заранее испасибо .

Контроллер лучше использовать AVR, а ПО - самописное.

4 ноги хорошо сделать сложно. Делайте 6 ног - это гораздо проще, хотя и дороже в 1.5 раза.
Если не имели дел с микроконтроллерами и плохо себе все представляете, то шагоход это плохой старт. Начните с чего попроще: светодиодом поморгать, кнопку понажимать, термометр сделайте, потом сервой пошевелите, ну а потом можно начать думать и о шагоходе.

что именно имеет в виду ТС под шагоходом? HEXAPOD-a или шагохода на 1-2 двигателях?

Ну наверно классику типа хекса. на 1-2 двигателях это неинтересно (ИМХО конечно).
Вот по моему мнению 2 лучших 4-х ногих паучка:


Но, как я уже говорил - для 6-ти нога программу писать проще, как мне кажется. И он гораздо устойчивей. 4-х ногие паучки без гироскопов плохо себя ведут (либо надо очень точно подгонять центр тяжести).

ИМХО, для 4х ногого проще писать программу. На последнем видео паучок сначала как собака передвигается - думаю что такие движения несложно реализовать.

в последнем видео куча гироскопов и система стабилизации корпуса. Без них как я уже писал будет ж-па. А шестиног не теряет равновесие при подъеме 3х ног - в этом коренное отличие.