roboforum.ru

Здравствуйте ! Вот начал пока в теории увлекаться робототехникой и реши наткнулся на такой аппарат как Quadrotor . Это летающий робот на 4-х лопостяк, довольно умный и шустры. Вот заинтересовался в том , как бы его построить.
Для начала поправьте меня в чем суть построения. Я покупаю Микроконтроллер, к нему припаиваю датчики и драйвера двигателей, припаиваю питание , программирую все ...и запускаю. Если что то не так в моей упрощенной схеме , поправьте.
А теперь вопросы к Quadrotor . По существующей схеме описанной выше . я покупаю микроконтроллер( хотел узнать какой и чем они отличаются) 4 датчика дальности, акселерометр и 3-х осевой гироскоп. ; электромотора и драйвер на них. Все это соединяю вместе и программирую долго и усердно? все правильно?

Уголки алюминиевые забыл. 4 штуки по-моему нужно, не помню. Подниму свою рабочую тетрадь сейчас, посмотрю записи.
А, и выключатель там еще слева, на фотографии виден. Не забудь. А то как выключать-то.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Оно называется квадрокоптер (Quadcopter)
Вроде есть готовые платы под него: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 68PA_.html

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ок) спасибо)А где можно в Москве такой купить? и схема моего мышления построения робота правильная?

Купите по ссылке, в Москве будет существенно дороже и еще фиг найдёшь.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А к этому готовому решению можно подключить еще датчики дальности и радио плату для управления.ну и чтобы была возможно его дополнять и фантазировать, типо камеры там, или еще чего то? Я просто полный новичок в этом. В правильном направлении я думаю то?

Если вы полный новичек, то не с того начали. Сразу самому писать управляющую программу для квадрокоптера это совсем не тривиально, тем более что нужно еще научиться работать с датчиками, контроллерами и т.д.

Если вы таки хотите срочно квадрокоптер, купите готовый, он около 15к руб стоит.

Нет ну естественно сам интерес его собрать самому. А написать программу я думал по принципу: если долго мучатся, то что нибуть получиться) Или там совсем запредельно сложно и нереально?.Если же иметь цель которую надо достигнуть, изучая литературу , форумы, консультируюсь с программистами я думаю можно что нить сделать?

Квадрокоптер опасная штука, чтобы совсем с нулевым опытом "долго мучаться".

Может и в голову прилететь и в помещении погром устроить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Квадрокоптер самопальный думаю в 10к обойдется (но могу ошибаться...) Ostapich начините с чего нибудь простого, купите акселерометр подключите его и напишите под него софтину для МК, далее по наростающей датчики и прочая джигурда...

А не подскажите какую нить литературу по изучению программирования всяких таких штук? Ну или вообще какую нить литературу которую необходимо знать.

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
Gre4in ну да так и хотел бы в принципе .Просто пока не знаю с чего точно начать. я бы почитал бы что нибуть)

http://avr123.nm.ru/ тама все есть для начала...

Спасибо большое!) Вот начал читать, придется завтра ставить на комп XP ,ибо на 7-ку стимулятор и компилятор не ставятся. Буду разбираться ) Спасибо вам всем большое.

CodeVisionAVR V2.04.4a работает на 64 битной семерке...

Хотя лучше ставь хрюшу на ней проблем будет меньше