Ок, но отпишусь, а там видно будет....
На плате ген. разведен под эту схему:
download/file.php?id=21913&mode=viewсхема - рабочая. Ничего не нужно мудрить, достаточно правильно собрать.
Что мы имеем:
1. Плата логики - готова и работает
2. Л293 - моторами рулит, значит ок
3. Датчики (ТСОПы) - доработать (постом выше)
4. Отстроить генератор пачек, можно так: подключить к ТСОПу светодиод (через резистор 200-300ом) между OUTом и, например,+5в; запитать эту схемку отдельно и установить на одном конце стола. На другом конце стола установить плату логики с генератором и ИК светодиодом; постоянные резисторы генератора выпаять, а подключить подстроечные многооборотные; запитать плату (моторы пока отключить). Вращая поочередно подстроечники добиться сначала моргания, а затем и горения СД (на ТСОПе) при вкл. питания генератора.