замена тактильных датчиков.

Vovan

не ошибся

серж

а как мне н-мост попроще сделать, шоб такое не городить?

Vovan

L293

yak-40

серж писал(а):

"+" тсопа на общий плюс, выход на s триггера DD1.1(по схеме. возьмем за образец), ну и для полного ажура 3-я нога тсопа на "землю". верно???

Не совсем. Если смотреть даташит, то: "+" через 100 ом, и между "+" и "-" ТСОП-а 10мкф.

Vovan

2 yak-40: сенкс!

но мы это уже обсудили выше :wink:

Vovan писал(а):

ЗЫ:Ну там еще по ДШ кое какая обвязка (т.е. резистор и кондер)...

серж писал(а):

обвязочку видел

yak-40

Вот:

Вложение:

1.GIF [ 4.66 КиБ | Просмотров: 1754 ]

Добавлено спустя 56 секунд:

Vovan писал(а):

обвязочку видел

А, не заметил :oops:

серж

як-40, да схема обвязки тсоп"а у меня имеется. но спасибо что не оставляешь нас. )))

Vovan

2серж: реально собрался енту схему строить? :shock:

Я, помню, доооолго с разводкой сидел, но на односторонней плате все равно не вышло... Хотя мождь в том журнале и разводка имеется? (в Радио вроде любят такие весчи выкладывать...)

серж

вован, а далее как действовать? имеем l293dne. как я полагаю, то что по схеме идет на R7 в блоке А1 мы подаем на первый вход драйвера, то что на R7 блока А2, на 2 вход. так же поступаем со второй половиной. правильно?
ХЕХ!!! разводка есть!!! но если ставит вышеупомянутый драйвер, то схема упрощается. мож еще чего-нибудь вылезет в плане модернизации....

Добавлено спустя 2 минуты 38 секунд:
а плата да, вроде двухсторонняя. размер примерно 105Х30мм

Vovan

Да, на R7 верно, только вход на вторые два входа L293 судя по схеме - общий. Вот! "Танкового" разворота не будет, а я ставил еще два инвертора, дабы не отказываться от танкового разворота. Хотя, конечно это не обязательно...

Кстати, нашел я про 74HС240 http://cdxp.zx6.ru/archives/426 смоделировал щас в Протеусе и пришел к выводу, что схемка то эта работает не совсем "прямолинейно" :wink:

корявенько все происходит... Иными словами требует серьезной доработки... Хотя реверс - осуществим и токи в норме

серж

да! не заметил второй и третий блоки на один выход зацеплены!!! ща тож буду голову ломать как инверторы заюзать...

Vovan

Протеус есть? я уже смоделировал енту схемку из Радио и прицепил инвертора, а кроме того подобрал кондеры в триггерах, чтобы было так:
препятствие слева - немного назад, сильный (танковый) вправо, потом чуть-чуть (танково) влево (без этого чуть-чуть не получается с этой схемой :oops:

) и снова вперед. Аналогично и с препятствием справа.
Если есть протеус могу в личку проект выслать - полюбуешься на работу :wink:

серж

добавит 561ла7(ле5) между блоком А3 и выходом триггера? а дальше....
...а дальше все... не знаю что делать...
протеус есть! ток не доконца с ни подружился... :oops:

лучше давай на мыло, я ща с ноута сижу, а все проги типа протеуса на станционарном пк.

Добавлено спустя 6 минут 37 секунд:
кинул мыло в личку, отпишись если дошло, а не дошло, так тоже отпишись(во какой каламбур) :roll:

...

Vovan

пока жду, сообщу что я ставил буфер 4049, или Рос. аналог К561(176)ЛН2 (два буфера из 6-х только задействовал)...
в личке пока тихо...

серж

во! отправил!!!

Добавлено спустя 3 минуты 26 секунд:
пришёл файлик. ща мне станционар освободят и будем посмотреть :Yahoo!:

roboforum.ru

замена тактильных датчиков.

Кто сейчас на конференции