roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Что за причина в джиттере RC-сервоприводов?

Что за причина в джиттере RC-сервоприводов?

Freshman » 02 окт 2011, 00:45

В связи с кончиной кварца в приемнике системы радиоуправления Hitec Laser-4 я купил пару - TX/RX кварцев с eBay. Кварц помер, скорее всего, в результате падения моего планера с хорошим ударом об землю :(
Поведение системы меня расстраивает - после включения приемника все нормально - сервы оживают и встают в нулевые положения. Но вот после включения передатчика начинаются танцы с саблями:


Никто не подскажет, в чем может быть дело?
Заранее благодарен.

Re: Что за причина в джиттере RC-сервоприводов?

avr123.nm.ru » 02 окт 2011, 01:13

ИМХО помехи управляют сервами.

Re: Что за причина в джиттере RC-сервоприводов?

Angel71 » 02 окт 2011, 11:23

а на всякий случай сервотестером не проверяли сервы? :) чтоб точно узнать, это приёмник или сервы.

Re: Что за причина в джиттере RC-сервоприводов?

Freshman » 02 окт 2011, 11:53

Нет, не проверял - нет у меня сервотестера. Но вряд ли три сервопривода сломаются одинаково.
Может ли это быть из-за того, что кварцы не совсем подходят - например, передатчик или приемник работают на какой-нибудь гармонике вместо нужной частоты?

Re: Что за причина в джиттере RC-сервоприводов?

Angel71 » 02 окт 2011, 15:27

может и не сервы, но лучше значть, чем гадать. :) а не та гармоника/частота/кварц это вполне возможно.

Re: Что за причина в джиттере RC-сервоприводов?

Dmitry__ » 02 окт 2011, 17:52

Freshman писал(а):Может ли это быть из-за того, что кварцы не совсем подходят

Скорее всего...
А сервотестер у тебя есть :) сними PPM сигнал с передатчика (разьем "мастер-ученик" или как его там) и подай прямо на сервы.

Re: Что за причина в джиттере RC-сервоприводов?

Dmitry__ » 03 окт 2011, 03:25

опс, протупил я с тренерским разьемом, там многоканальный PPM :oops:
Надо или этот сигнал подать на цифровую часть приемника или ну его нафиг...
Лучший вариант с аппаратурой подьехать в хоббийный магазин, там подберут кварцы.
Кстати, кварцы от приемника могут не подходить передатчику, даже если частота правильная.

Re: Что за причина в джиттере RC-сервоприводов?

Zorg » 03 окт 2011, 14:04

Кварцы чудят.
У меня на самолете точно такая же картинка была когда поменеля кварцы на другой канал.

Вылечилось заменой комплекта.
Как потом оказалось - один кварц - передатчика - был бракованый.

Re: Что за причина в джиттере RC-сервоприводов?

Freshman » 05 ноя 2011, 19:20

Съездил со своим радиокомплектом к приятелю, у него Hitec Laser-6. С его кварцами все нормально. С моим одним штатным кварцем в приемнике и кварцем приятеля в моем передатчике тоже все нормально. А вот с кварцем с иБэя на тот же канал в передатчике - такой же джиттер. Короче, новые кварцы чудят:
Изображение
Продавец, надо отдать ему должное, просто вернул деньги за кварцы. Так что я остался в начальном состоянии - нужен заведомо рабочий комплект кварцев или один хороший на тот же канал.

Re: Что за причина в джиттере RC-сервоприводов?

P_Ruslan » 14 ноя 2011, 18:30

1. включай сразу пульт.
2. приемник.
У меня таже лажа была, только до включения передатчика. И это, если пульт на 27-35 мегагерц то первым делом вытягивай антену.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter