Делаю довольно таки большого робота... И возникла проблема, как правильно реализовать ход. часть. Габариты робота 40*15. Учитель по радиотехнике хочет сделать ходовую на рулешке и кол. моторе. Я хочу сделать на 4х моторах с редуктором. 2 мотора на 1 порт ДД. соед. паралельно.Какой вариант лучше. Мне кажется мой, он легче и удобнее.
ДД хочу взять такой - http://shop.roboforum.ru/product/or-md2 ... o-10a-12v/
Вполне удобный.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Ходовая часть робота
Re: Ходовая часть робота
40х15 это Ширина*Длину или как?
Re: Ходовая часть робота
40см - длина, 15 см- ширина.
Высоту не знаю, это робот-сапер там будет манипулятор из кол. движков.
Высоту не знаю, это робот-сапер там будет манипулятор из кол. движков.
Re: Ходовая часть робота
Разворачиваться на месте такая телега будет крайне плохо.
Re: Ходовая часть робота
да лучше наоборот, 15 см длинна и 40 см ширина 
Re: Ходовая часть робота
Моторы параллельно лучше не соединять. Они ведут себя как классический дифференциал. Один мотор заклинит, у второго сразу упадут обороты и мощность. Лучше чтоб каждый отдельно управлялся.
40х15 - это небольшой робот
40х15 - это небольшой робот
Re: Ходовая часть робота
может какие идеи позаимствуете http://www.instructables.com/id/Aliens-APC-Radio-Controlled/?ALLSTEPS
но как по мне лучше минимум 2 мотора, 4 самое оно.
но как по мне лучше минимум 2 мотора, 4 самое оно.Re: Ходовая часть робота
HarryStar писал(а):Моторы параллельно лучше не соединять. Они ведут себя как классический дифференциал. Один мотор заклинит, у второго сразу упадут обороты и мощность. Лучше чтоб каждый отдельно управлялся.
40х15 - это небольшой робот
нелепый у вас, имхо, дифференциал...
Re: Ходовая часть робота
Дифференциал получается при последовательном подключении двигателей.
Re: Ходовая часть робота
1) Что такое диференциал?
2) Я паралел. подключу моторы к порту это 100% я так делал.
3) Уменьшил размеры до 30*15 меньше никак.
4) Никто не знает как работать с APC220 или как делать пакет данных для радиоканала?
5) У кого нить есть исходник на C для управление моторами и Rc5 или шарп?
2) Я паралел. подключу моторы к порту это 100% я так делал.
3) Уменьшил размеры до 30*15 меньше никак.
4) Никто не знает как работать с APC220 или как делать пакет данных для радиоканала?
5) У кого нить есть исходник на C для управление моторами и Rc5 или шарп?
Re: Ходовая часть робота
HarryStar писал(а):Моторы параллельно лучше не соединять. Они ведут себя как классический дифференциал. Один мотор заклинит, у второго сразу упадут обороты и мощность.
А дифференциал как раз действует наоборот - одно колесо клинит, второе начинает крутиться быстрее.
Re: Ходовая часть робота
Ну да, тут наоборот, но не суть - все равно как мне кажется удобней по отдельности управлять.
Re: Ходовая часть робота
Какой лучще манипулятор? из сервов или кол. моторов?
Скиньте плиз примеры работ с сервой на Си пожалуйста!
Мне нужно побольше примеров с работой сервы и си языка.
Скиньте плиз примеры работ с сервой на Си пожалуйста!
Мне нужно побольше примеров с работой сервы и си языка.