roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 23:03

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Новичкам или основы основ роботостроения.

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ Сообщений: 13 ] 
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
EasyTech
 Заголовок сообщения: Ходовая часть робота
СообщениеДобавлено: 18 сен 2011, 15:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Сообщения: 239
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва
Делаю довольно таки большого робота... И возникла проблема, как правильно реализовать ход. часть. Габариты робота 40*15. Учитель по радиотехнике хочет сделать ходовую на рулешке и кол. моторе. Я хочу сделать на 4х моторах с редуктором. 2 мотора на 1 порт ДД. соед. паралельно.Какой вариант лучше. Мне кажется мой, он легче и удобнее.
ДД хочу взять такой - http://shop.roboforum.ru/product/or-md2 ... o-10a-12v/
Вполне удобный.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Ходовая часть робота
СообщениеДобавлено: 18 сен 2011, 16:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
40х15 это Ширина*Длину или как?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EasyTech
 Заголовок сообщения: Re: Ходовая часть робота
СообщениеДобавлено: 18 сен 2011, 16:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Сообщения: 239
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва
40см - длина, 15 см- ширина.
Высоту не знаю, это робот-сапер там будет манипулятор из кол. движков.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Ходовая часть робота
СообщениеДобавлено: 18 сен 2011, 19:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Разворачиваться на месте такая телега будет крайне плохо.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: Ходовая часть робота
СообщениеДобавлено: 18 сен 2011, 19:19 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
да лучше наоборот, 15 см длинна и 40 см ширина :)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
HarryStar
 Заголовок сообщения: Re: Ходовая часть робота
СообщениеДобавлено: 19 сен 2011, 00:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
Моторы параллельно лучше не соединять. Они ведут себя как классический дифференциал. Один мотор заклинит, у второго сразу упадут обороты и мощность. Лучше чтоб каждый отдельно управлялся.

40х15 - это небольшой робот :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Angel71
 Заголовок сообщения: Re: Ходовая часть робота
СообщениеДобавлено: 19 сен 2011, 01:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
может какие идеи позаимствуете http://www.instructables.com/id/Aliens-APC-Radio-Controlled/?ALLSTEPS
:oops: но как по мне лучше минимум 2 мотора, 4 самое оно.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Ходовая часть робота
СообщениеДобавлено: 19 сен 2011, 09:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
HarryStar писал(а):
Моторы параллельно лучше не соединять. Они ведут себя как классический дифференциал. Один мотор заклинит, у второго сразу упадут обороты и мощность. Лучше чтоб каждый отдельно управлялся.

40х15 - это небольшой робот :)

нелепый у вас, имхо, дифференциал...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Korbofos
 Заголовок сообщения: Re: Ходовая часть робота
СообщениеДобавлено: 19 сен 2011, 10:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
Дифференциал получается при последовательном подключении двигателей.

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EasyTech
 Заголовок сообщения: Re: Ходовая часть робота
СообщениеДобавлено: 19 сен 2011, 17:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Сообщения: 239
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва
1) Что такое диференциал?
2) Я паралел. подключу моторы к порту это 100% я так делал.
3) Уменьшил размеры до 30*15 меньше никак.
4) Никто не знает как работать с APC220 или как делать пакет данных для радиоканала?
5) У кого нить есть исходник на C для управление моторами и Rc5 или шарп?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Michael_K
 Заголовок сообщения: Re: Ходовая часть робота
СообщениеДобавлено: 19 сен 2011, 17:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
HarryStar писал(а):
Моторы параллельно лучше не соединять. Они ведут себя как классический дифференциал. Один мотор заклинит, у второго сразу упадут обороты и мощность.

А дифференциал как раз действует наоборот - одно колесо клинит, второе начинает крутиться быстрее.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
HarryStar
 Заголовок сообщения: Re: Ходовая часть робота
СообщениеДобавлено: 19 сен 2011, 20:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
Ну да, тут наоборот, но не суть - все равно как мне кажется удобней по отдельности управлять.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EasyTech
 Заголовок сообщения: Re: Ходовая часть робота
СообщениеДобавлено: 21 сен 2011, 16:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Сообщения: 239
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва
Какой лучще манипулятор? из сервов или кол. моторов?
Скиньте плиз примеры работ с сервой на Си пожалуйста!
Мне нужно побольше примеров с работой сервы и си языка.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ Сообщений: 13 ] 

Список форумов » Мастерская » Новичкам или основы основ роботостроения.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 15

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO