roboforum.ru

Здравствуйте, я собираюсь сделать своего робота. Я почитал темы и не нашел ответов на некоторые вопросы.
Суть следующая: мне нужно чтобы робот просто объезжал препятствия. Если это получится, я хочу научить его работать с картой.
Мой робот будет работать на базе ATmega32. Драйвер двигателя решил сделать по вашей схеме, на базе L293B. Для объезда препятствий прикреплю на бампер ИК-датчик. Ну и пару светодиодов для диагностики неполадок. Рама будет из твердого, прочного картона или из металлического конструктора. Вот в принципе и все. А вопросы такие:
1) Почему во всех проектах МК идет на плате со всякими конденсаторами, дросселями? Можно ли просто подключить к МК датчики, батареи, USB порт с резисторами? Или обязательно нужны дополнительные элементы?
2) Может драйвер двигателя другой взять? Что посоветуете? Робот будет с задним приводом (2 мотора).
3) Чем еще можно дополнить конструкцию? Может датчиков каких-нибуть еще поставить? Вообще, есть ли неуказанные элементы, без которых ничего не заработает?
4) Почитал про шасси Rover 5. Может лучше его использовать? Он подойдет к моей конструкции?
Я не сильно шарю в радиотехнике, но быстро учюсь. Сначала хотел купить готовую платформу, но потом решил все делать сам. Мне 15 лет, поэтому я подумал, что мне под силу спаять все самому, главное элементы найти.

1) плохо будет работать без нужного.
2) L298
3) сделайте для начала это.

Покупай для начало готовую платформу. Так проще и быстрее. Когда наберешь опыта, можно уже и свое монстрячить.
Крайне рекомендую робота pololu 3Pi.

Я не сильно шарю в радиотехнике, но быстро учюсь. Сначала хотел купить готовую платформу

Для начала надо читать книги по электронике и схемотехнике.

Емкости по питанию редко лишними бывают. Еще со времен самодельных спектрумов опыт...

Инженер писал(а):Почему во всех проектах МК идет на плате со всякими конденсаторами, дросселями? Можно ли просто подключить к МК датчики, батареи, USB порт с резисторами? Или обязательно нужны дополнительные элементы?

Почему автомобиль комплектуется сиденьями, фарами, приборами, тормозами, крышей наконец, ведь без этого он всё равно поедет... правда недалеко

1) плохо будет работать без нужного.

Может посоветуете готовые схемы плат с МК? Я посмотрел ваш проект OR, но не знаю, какую выбрать.

2) L298

http://www.chipdip.ru/product1/1838282130.aspx- эта подойдет?

Покупай для начало готовую платформу. Так проще и быстрее. Когда наберешь опыта, можно уже и свое монстрячить. Крайне рекомендую робота pololu 3Pi.

Я смотрел этого робота. Но даже, если и покупать готового, мне нужно, чтобы его можно было потом расширять( шасси поменять, прикрепить доп. датчики). У нас в России есть магазины, где можно купить сборные комплекты? А то в Интернете это как-то скудно все представлено.

Для начала надо читать книги по электронике и схемотехнике.

Это я тоже делаю.

Инженер писал(а):У нас в России есть магазины, где можно купить сборные комплекты?

Есть конечно.

И где лучше всего покупать? Чтоб выбор нормальный, и с доставкой без проблем.

Я советую покупать у Семенова Михаила - в Москве наверно самый дешевый Pololu 3pi Robot у него и почта недорого, кроме того есть все самое нужное для роботов и электроники.
Прайс лист Семенова Михаила с картинками http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm и как заказать.

А если все же самому делать, то какие схемы для МК подойдут? Ну или готовые модули какие посоветуете?

Те же что используются в готовых платформах и вам наверняка подойдут.

ну 3pi. очень интересная платформа. ее можно упоковать очень сильно.
Например:
Сам робот 3pi - 99$
Расширение для навески дополнительных датчиков 3pi Expansion Kit - 12$
Датчик растояния Sharp GP2D120XJ00F Analog Distance Sensor 4-30cm - 14$ (лучше взять пару штук)
Программатор за одним Pololu USB AVR Programmer - 20$


Итого выходит 159 + доставка около 20$, это получается 5300 рублей.
Дороговато. но у тебя будет сразу уже готовый работающий робот! В котором немного можно попоять и добавить два датчика растояния, их можно напрямую припаять к плате расширения. На эту плату припоять можно еще один контроллер. например атмегу16. навесить дополнительные датчики. и многое многое!

Это не реклама, но закупать лучше напрямую у производителя http://www.pololu.com
Оплачивать палкой, или напрямую кредитной картой. Доставка без проблем идет около 2 недель.


Правдо свой 3pi убил. теперь жду новые контроллеры к нему. Думаю второй такой покупать. уж больно он мне понравился.

А в самостоятельной сборке Arduino uno можно использовать в качестве мозгов? И какой драйвер двигателя к нему подойдет? И еше вопрос: если выбирать контроллер общего назначения (допустим из проекта Open Robotics), то какая лучше всего подойдет для новичка? Просто меня беспокоит совместимость различных компонентов. Куплю какую-нибудь готовую плату с МК и драйвер двигателя к нему - а они не сойдутся.