roboforum.ru

Много уважаемые гуру ракетостроения подскажите чайнику (только сразу не бейте это только теория). Хочу сделать робота аля вот это
,
но на питание поставить элекростанцию что то вроде этой http://samsad.kiev.ua/product_info.php/info/p2028_Generator-Hunter-HT-950-A.html ну соответственно весить это чудо нано технологий будет 50 кг примерно. За движение будут отвечать 2 вот таких двигателя http://russian.alibaba.com/product-gs/dc-brush-motor-xyd-8-258897970.html пока нужно обдумать из чего что и куда. Я думаю мне подойдёт вот такая компановка

так вот собственно в чём вопрос какой контроллер использовать, и какие драйвера на эти двигатели подойдут.
P.S. Почему именно эта компоновка? В дальнейшем планируется установка сенсоров, и GPS модуль что бы робот САМ бес постороннего контроля допустим ездил бы по заданному по GPS квадрату и уничтожал найденные цели(Пейнтбол ). ну понеслась

Какие параметры двигателей? Напряжение, ток?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Напряжение 36V-48V , ток 17A-13A. Я правильно понял что к ним питание нужно через трансформатор делать?
И ещё если знаете какие то по лучше двигатели слушаю вас внимательно ). Просто я подумал что для такого веса двигатели от электро-самокатов самое то.

автомобильные аккумуляторы вас чем не устроили?

Я для начала, собрал бы раза в 3 по меньше. Вдруг что не получиться...

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.

Если и правда 36В и 15А, то получается 36В*15А=540Вт один движок, это 1080Вт пара
А вы предлагаете ставить генератор на 650Вт.

Только куда 36В*15А дури я не знаю. Скорее всего рабочий ток должен быть порядка 5А без дикой нагрузки.

Добавлено спустя 23 секунды:
Ну и конечно на 1 этапе нафиг генератор - сначала надо ставить тупо свинцовый аккум.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Korbofos, зачем меньше? за исключением аккумулятора на цену это не должно сказаться.

В наличии и аккумулятор и электростанция так что это не суть . Если двигатели слишком мощные может что то послабее подобрать?

как раз имхо суть - генератор это лишние проблемы. во многих детских электромобилях стоят 6ти вольтовые моторы, потребление 4-5а. акумы разные могут быть. 7в 7а, 12в 7-12а. хватает на несколько часов тягать 30-40кг. параметры моторов и акумов в разных машинках могут отличаться, но это для примерного понимания чего вам достаточно.

Все еще зависит от желаемой скорости. Если мощно и медленно, но действительно вполне хватит 12в и 3-5А, а вот если вы хотите 50 км/ч, да еще с транспортировкой человека ... то тут уже пахнет цифрами, близкими к киловатту. В этом случае я бы порекомендовал перейти на ДВС, будет экономичнее, хотя я ДВС не люблю.

Цена на двигатели резко возрастёт!

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.

подумал подумал двс не подойдёт , а если вот такие подойдут хватит ли их ? http://ecomotors.ru/index.php?productID=768&PHPSESSID=01b95f27e948f798bc50512dcc875c18 мощность 180 W, напряжение 24 V, ток я думаю в районе 8-9 A.

Korbofos, есть много вариантов, какие из недорогих моторов можно использовать. если только у тс не появиться желание килловатники ставить но это ужу его личное дело.
Smoki, это некорректный вопрос. берёте и прикидываете примерно какой вес будет, какие колёса, с какой скоростью ездить и т.д. и считаете, какие моторы и редукторы к ним нужны.
П.С. 120w/24v=5a. до выбора моторов и всего остального вам еще немного нужно вникните в азы.

А если формула вычисления всего этого?

есть конечно, не с потолка же конструкторы всё это берут
чтот вроде этого http://www.hondavod.com/forum/viewtopic.php?f=20&t=3307 а вообще гугл есть