roboforum.ru

Привет
Прогулялся по поиску и такой темы не нашел зарегился
хотелось бы построить робота в виде лодки под управлением GPS которая может плавать по маршрутам
сам работаю в области пром автоматики но с контроллерами робототехники и прошивками не знаком
я смотрел что роботы под управлением GPs есть например mikrokopter
Смотрю на контроллер фирмы атмель в плане прошивки понятия не имею что и как прикрутить или запрограммировать так же нужен блок Gps
и интерфейс обмена данными контроллера и GPS
запрограммировать на C+ непреодолимой сложности не составит
если у кого нибудь возникнут идеи буду рад их обсудить
Органы управления дискретный или аналог выход на руль с обратной связью (позиционированием) и дискретный выход на винт
так что буду копать дальше =)

Лодка не самолет. Если исходить из предположения, что она не встретит на своем пути препятствий, то задача очень простая, причем разбивается на несколько этапов:
1) Изучаете МК. Вы уже имеете некоторый опыт, так что это от 2 до 7 дней.
2) Покупаете GPS-модуль, подключаете его к МК, учитесь считывать координаты.
3) Покупаете / делаете лодку со стандартным серво-управлением. Т.е. 1 серва на руль, и модельный контроллер скорости, также управляемый серво-сигналом. Никакой обратной связи не нужно.
4) Пишете программу. Для лодки она несложная, т.к. водяная поверхность ровная, препятствий на ней почти нет.

Очень интересно для каких целей подобная задача. На мой взгляд она имеет лишь академическую ценность.

А вот такие GPS модули никто не юзал?
http://www.dealextreme.com/p/eb-3531-gp ... pset-80046
http://www.dealextreme.com/p/et-318-gps ... pset-80049
Этот вообще на плате:
http://www.dealextreme.com/p/em-411-gps ... pset-80037

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

Последний не только на плате, но ещё и с антенной - на первых двух её нет, и придётся городить отдельно.

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet

ув HarryStar спасибо за информацию она была достаточно полезной
да на пути следования препятствий быть не должно по идее =)
в плане практической части все просто хочу сделать автопилот для лодочки но заметно побольше =)) а на макете пока разменяюсь и чтобы мозг тренировать =)) и сама тема робототехники мне интересна =) пром автоматику облазил вдоль и поперек
Модуль EM-411 GPS
http://www.dealextreme.com/p/em-411-gps ... pset-80037
меня заинтересовал этот модуль
какой контроллер лучше взять для считывания координат и управления сервиками ?