roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 01 мар 2025, 21:51

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 47 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: проблемы с радиоуправлением
СообщениеДобавлено: 20 авг 2011, 23:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Сообщения: 239
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва
Столкнулся с проблемой, есть проект, электроника почти готова (решил взять mrc40, я его не много модифицировал).
Суть такова. У меня ноут с тв тюнером, на роботе стоит камера (она не зависима от робота, у неё своя частота). камера висит на 2х сервах.
Мне нужно сделать радиоуправление... чтобы нажал на кнопку робот поехал вперед, нажал другую он поехал назад, и управление сервами нужно тоже релизовать.
Так вот в чём тема:
Какой взять радиомодуль? Просто я не знаю, может свой пульт сделать или нет, или программу на компе написать?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблемы с радиоуправлением
СообщениеДобавлено: 21 авг 2011, 00:14 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Можно модельное радио ДУ использовать.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблемы с радиоуправлением
СообщениеДобавлено: 21 авг 2011, 00:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Сообщения: 239
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва
я тоже так думаю... но...
в модельном идет управление колесами, а мне надо и 2мя сервами с камеры + я не знаю, какой там протокол связи... и подключается ли он через uart.
Ты не знаешь что может помочь?. Мне нужен UART + код на Си для связи


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблемы с радиоуправлением
СообщениеДобавлено: 21 авг 2011, 00:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
для серв у моделистов тоже всё есть. многие моделисты самолёты или вертолёты полностью просто собирают как конструктор. в некоторых машинах сервы тоже ставят. если самому хочется, можно беспроводной нунчак wii приспособить, да двумя сервами не сильно сложно управлять. из готового, как вариант чтот на подобии http://shop.roboforum.ru/product/or-avr-m128-ds-servokontroller-kontroller-s-rassh-podd-servoprivodov-i-dd/ + что решите с радиоуправлением. хоть ик - дешево и просто.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблемы с радиоуправлением
СообщениеДобавлено: 21 авг 2011, 00:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Сообщения: 239
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва
я сам занимаюсь автомоделирование (без программирования), и знаю их р/у, я просто не знаю возможна ли состыковка с МК! и как реализовать код... Мне кажется легче сделать с компом программу, есть на примете модули TRC101 и RD101


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблемы с радиоуправлением
СообщениеДобавлено: 21 авг 2011, 01:27 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
ppm coder decoder

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблемы с радиоуправлением
СообщениеДобавлено: 21 авг 2011, 03:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
Состыковка модельного р/у с МК элементарная. Модельное р/у лучшее для вашей задачи. Тем более, что вы им занимаетесь. В моделизме все построено на сигналах управления сервами. И моторы в ваших авто управляются этими же сигналами, так что не думайте даже.

Можно без ppm декодера, можно просто с приемника анализировать серво сигналы (измерять длительность импульса).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблемы с радиоуправлением
СообщениеДобавлено: 21 авг 2011, 07:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Сообщения: 239
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва
хорошо, допустим, harry, мне нравится твоя идея, какой р/у модуль ты мне посоветуешь?
Желательно не дорогой.
И вот смотри мне нужно будет управлять моторами и ОТДЕЛЬНЫМИ кнопками сервами к которые прикручена камера, это реально? там будут другие кнопки на джостике?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблемы с радиоуправлением
СообщениеДобавлено: 21 авг 2011, 13:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
При всем богатстве выбора другой альтернативы нет (по соотношения цена+качества):
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... ware_.html

8 каналов, из них 2 на одном джойстике (например движение), 2 на втором (камера) и 4 канала, которые можно назначить на любые из оставшихся органов управления:
- 2 крутилки
- 3 выключателя

Плюс у нее еще много полезных плюшек типа реверса, микширования, настройки различных профилей, настройка максимума/минимума/экспоненты и т.д.

Я делал на МК анализ всех 8 каналов с выходов приемника, проблем с этим нет.

Добавлено спустя 5 минут 51 секунду:
У этой модели радиосистемы много клонов, можно посмотреть на других сайтах:
Eurgle, E-Sky и т.д.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблемы с радиоуправлением
СообщениеДобавлено: 21 авг 2011, 18:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Сообщения: 239
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва
Как ты заказал? и сколько это стоило?

Добавлено спустя 10 минут 20 секунд:
Мне понравилась хар-ка, а как заказать с хобби центра я не знаю :(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблемы с радиоуправлением
СообщениеДобавлено: 21 авг 2011, 18:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Зарегистрироваться, ткнуть в Add to cart, перейти в корзину, нажать продолжить, выбрать вариант доставки, оплатить, получить на почте :)

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблемы с радиоуправлением
СообщениеДобавлено: 21 авг 2011, 18:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Сообщения: 239
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва
Блин, я не хрена не поиму ихней реге
Её заполнять можно на русском? и я не знаю, в каком я Штате живу))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблемы с радиоуправлением
СообщениеДобавлено: 21 авг 2011, 18:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Транслитом, им пофиг, главное чтоб на почте поняли :)
Штате -> область.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблемы с радиоуправлением
СообщениеДобавлено: 21 авг 2011, 18:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Сообщения: 239
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва
Мороки много со Штатами.
Присмотрел вот что : http://www.parkflyer.ru/product/8337/
Harry, как ты думаешь нормально?
Мне LCD не нужен, мне нужно управление моторами коллекторными и 2мя сервами, как ты думаешь справится?


Последний раз редактировалось EasyTech 21 авг 2011, 18:41, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: проблемы с радиоуправлением
СообщениеДобавлено: 21 авг 2011, 18:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
C ХК эту аппу доставить стоит $32.84, аир мэйлом дешевле чуть, но дольше.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 47 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 11


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO