roboforum.ru

Поставьте резисторный делитель в отношении 900 кОм и 1 кОм между скажем 5V и измеряемым сигналом X, а с середины делителя снимайте уровень X+1/901*(5V-X), что гарантированно будет выше чем 0V.

При X=-0.005V у вас будет на выходе -0.005+1/901*(5.005)=0.000555V
При X=0.022V у вас будет на выходе 0.022+1/901*(4.978)=0.027525V

Если я нигде не наврал

Входной сигнал напоминает термопарный. Вопрос задан конкретный, но все-таки отвечу не на него: хотелось бы подробностей про систему, потому что если это термопара и ацп, то сигнал смещают просто подавая его относительно опорника. Но это годится не для всех случаев, поэтому и спрашиваю про систему, и поподробнее, пожалуйста.