roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Гироскоп
Гироскоп
Читал по форуму что у гироскопов могут быть какие то ошибки , которые можно устранить совместным использованием акселерометра. Не могли бы вы прояснить какие ошибки могут возникать ... и как именно устраняется проблема с использованием акселерометра?
Re: Гироскоп
Встречные вопросы:
- что вы называете гироскопом?
- что вы хотите от него получить?
- что вы называете гироскопом?
- что вы хотите от него получить?
Re: Гироскоп
Это типа "читал, что у глаз могут быть какие-то ошибки, которые можно устранить совместным использованием компаса"
Re: Гироскоп
Вкраце так. Показывает гироскоп 0гр, поворачиваете например на 90, а потом обратно на столько же - а он показывает 1. Еше раз такое делаете - 2, ну и так далее. При чем он может и вернуться в 0 или уйти в минус - это и есть ошибка.
Re: Гироскоп
Но эта ошибка угла акселем лечится только по отношению к земле, т.е. в плоскости земной поверхности оно не лечится.
Re: Гироскоп
Michael_K писал(а):Встречные вопросы:
- что вы называете гироскопом?
- что вы хотите от него получить?
-L3G4200D
- определить себя в пространстве .
Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
Strijar писал(а):Вкраце так. Показывает гироскоп 0гр, поворачиваете например на 90, а потом обратно на столько же - а он показывает 1. Еше раз такое делаете - 2, ну и так далее. При чем он может и вернуться в 0 или уйти в минус - это и есть ошибка.
уже понятно , спасибо ))
как боротся с такой проблемой , и реально ли сделать это используя акселерометр? или другие средства необходимы?
Re: Гироскоп
=DeaD= писал(а):Но эта ошибка угла акселем лечится только по отношению к земле, т.е. в плоскости земной поверхности оно не лечится.
Конечно, магнетометр есть же
Re: Гироскоп
Romikgy писал(а):-L3G4200D
Строго говоря, это не гироскоп, а датчик угловых скоростей.
У него на выходе скорость своего вращения вокруг каждой из собственных осей.
Romikgy писал(а):- определить себя в пространстве
Это такое,... мягко говоря, широкое определение.... - как хочешь так и понимай.
Какие именно параметры "себя в пространстве" вас интересуют?
Координаты относительно северного полюса и гринвича?
Угловые скорости, например, вы прямо получите из этого датчика.
Абсолютные углы - нет. Относительные повороты - только на коротких промежутках времени.
Линейные смещения - нет. и т.д.
В чем-то аксель поможет хорошо, в чем-то поможет немножко, в чем-то - не поможет совсем.
Вы определитесь, чего вам надо, и скажите так чтобы мы тоже поняли
Re: Гироскоп
при запуске устройства , считаем текущее положение нормальным, после нужно оставаться в таком положение , при воздействии внешних факторов... допустим если на машинке , то если ее внешний фактор провернул по оси , то машинка должна восстановить свое положение на то которое было до столкновения....
как можно перевести " скорость своего вращения вокруг каждой" в показания гирокомпаса?
"Относительные повороты - только на коротких промежутках времени." насколько короткие?
как можно перевести " скорость своего вращения вокруг каждой" в показания гирокомпаса?
"Относительные повороты - только на коротких промежутках времени." насколько короткие?
Re: Гироскоп
Гироскоп+Магнитометр вас спасут.
Re: Гироскоп
Romikgy писал(а):при запуске устройства , считаем текущее положение нормальным, после нужно оставаться в таком положение , при воздействии внешних факторов
Grem писал(а):Гироскоп+Магнитометр вас спасут.
С фига ли?Хороший клей его спасет - будет "оставаться в таком положении" при воздействии внешних факторов.
Re: Гироскоп
Зато видно, что вас хорошая трава спасает.
Re: Гироскоп
Ни гироскоп, ни магнетометр ничего не покажут, если предмет просто сдвинуть на полметра, не вращая. То есть положение в пространстве изменится, а предложенные вами датчики не помогут.
Re: Гироскоп
Я в восьмом поколении телепат. ТС имеет ввиду, что его машинка будет ехать, и, скажем, от ветра ее курс изменится, до хоть колесо проскользнет.
Re: Гироскоп
Топикстартер упорно не хочет сформулировать задачу. А строить предположения - занятие неблагодарное.
Я уже писал ему, что "положение" - понятие растяжимое.
Нужно определиться положение в каких осях, относительно чего, что со временами... Без этого советовать что-то бессмысленно.
А вы перевод своей подписи знаете?
Я уже писал ему, что "положение" - понятие растяжимое.
Нужно определиться положение в каких осях, относительно чего, что со временами... Без этого советовать что-то бессмысленно.
Grem писал(а):Я в восьмом поколении телепат.
А вы перевод своей подписи знаете?