roboforum.ru

Читал по форуму что у гироскопов могут быть какие то ошибки , которые можно устранить совместным использованием акселерометра. Не могли бы вы прояснить какие ошибки могут возникать ... и как именно устраняется проблема с использованием акселерометра?

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen

Встречные вопросы:
- что вы называете гироскопом?
- что вы хотите от него получить?

Это типа "читал, что у глаз могут быть какие-то ошибки, которые можно устранить совместным использованием компаса"

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вкраце так. Показывает гироскоп 0гр, поворачиваете например на 90, а потом обратно на столько же - а он показывает 1. Еше раз такое делаете - 2, ну и так далее. При чем он может и вернуться в 0 или уйти в минус - это и есть ошибка.

Но эта ошибка угла акселем лечится только по отношению к земле, т.е. в плоскости земной поверхности оно не лечится.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

-L3G4200D
- определить себя в пространстве .

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:

уже понятно , спасибо ))
как боротся с такой проблемой , и реально ли сделать это используя акселерометр? или другие средства необходимы?

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen

Конечно, магнетометр есть же

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Строго говоря, это не гироскоп, а датчик угловых скоростей.
У него на выходе скорость своего вращения вокруг каждой из собственных осей.

Это такое,... мягко говоря, широкое определение.... - как хочешь так и понимай.

Какие именно параметры "себя в пространстве" вас интересуют?
Координаты относительно северного полюса и гринвича?
Угловые скорости, например, вы прямо получите из этого датчика.
Абсолютные углы - нет. Относительные повороты - только на коротких промежутках времени.
Линейные смещения - нет. и т.д.

В чем-то аксель поможет хорошо, в чем-то поможет немножко, в чем-то - не поможет совсем.

Вы определитесь, чего вам надо, и скажите так чтобы мы тоже поняли

при запуске устройства , считаем текущее положение нормальным, после нужно оставаться в таком положение , при воздействии внешних факторов... допустим если на машинке , то если ее внешний фактор провернул по оси , то машинка должна восстановить свое положение на то которое было до столкновения....

как можно перевести " скорость своего вращения вокруг каждой" в показания гирокомпаса?
"Относительные повороты - только на коротких промежутках времени." насколько короткие?

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen

Гироскоп+Магнитометр вас спасут.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

С фига ли?
Хороший клей его спасет - будет "оставаться в таком положении" при воздействии внешних факторов.

Зато видно, что вас хорошая трава спасает.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Ни гироскоп, ни магнетометр ничего не покажут, если предмет просто сдвинуть на полметра, не вращая. То есть положение в пространстве изменится, а предложенные вами датчики не помогут.

Я в восьмом поколении телепат. ТС имеет ввиду, что его машинка будет ехать, и, скажем, от ветра ее курс изменится, до хоть колесо проскользнет.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Топикстартер упорно не хочет сформулировать задачу. А строить предположения - занятие неблагодарное.
Я уже писал ему, что "положение" - понятие растяжимое.
Нужно определиться положение в каких осях, относительно чего, что со временами... Без этого советовать что-то бессмысленно.

Grem писал(а):

Я в восьмом поколении телепат.

А вы перевод своей подписи знаете?