увидел роботов-пауков и захотелось чего-то подобного.
я только учусь и работаю пока с ардуиной.
поэтому вопрос: робот-паук это 6 лап по 3 сервы на каждую. итого 18 штук, как минимум, не считая головы\клешней.
у МК 14 цифровых выходов, как этим всем хозяйством управлять?
через SPI-расширитель выходов, типа 74hc595? или нужно изучать другую платформу МК? или есть простой способ?
сдвиговым регистром кажется не очень хорошо получиться.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
arduino и 18 сервоприводов
Re: arduino и 18 сервоприводов
Задача сделать на своем контроллере или рассматриваются готовые решения?
в местном магазине есть контроллер с требуемым количеством выходов под управление сервами.
я сам такой использую для управления пауком.
в местном магазине есть контроллер с требуемым количеством выходов под управление сервами.
я сам такой использую для управления пауком.
Re: arduino и 18 сервоприводов
А еще можно взять у указанного в магазине контроллера [[OR-AVR-M128-S]] принцип [[Управление сервами с МК]] (см. пункт 4.5) 
Если хочется именно самому и именно на ардуине
Если хочется именно самому и именно на ардуине
Re: arduino и 18 сервоприводов
спасибо.
хочется именно самому.
только я не совсем понял через что он программируется.
хочется именно самому.
только я не совсем понял через что он программируется.
Re: arduino и 18 сервоприводов
Вобще там обычный avr (хоть как ардуино программь)
Однако как раз для таких задач люди умные подумали и написали спец прошивку, которая по протоколу ssc32 через последовательный порт рулит сервами.
Если в посвятили достаточно времени изучению вопросов управления шестиногами, то наверняка знаете про этот протокол и упраляющие программы с его использованием.
Однако как раз для таких задач люди умные подумали и написали спец прошивку, которая по протоколу ssc32 через последовательный порт рулит сервами.
Если в посвятили достаточно времени изучению вопросов управления шестиногами, то наверняка знаете про этот протокол и упраляющие программы с его использованием.
Re: arduino и 18 сервоприводов
Нет, я только начал изучать вопрос управления шестиногами и видимо изобретаю велосипед.
Re: arduino и 18 сервоприводов
setar писал(а):Вобще там обычный avr (хоть как ардуино программь)
У нас еще внешние компоненты прикручены - 74HC4017d
Re: arduino и 18 сервоприводов
Ап темы,
решил сделать нечто похожее на базе Arduino (собственно плата уже едет поэтому бросать топик не предполагается, буду отписываться о результатах ).
1)То что нужна батарея и стаб на 5 V понятно, а как рассчитать амперы на 18 сервоприводов например для серво HXT900 ? или на таком кол-ве можно не заворачиваться.
2) подскажите серво с не спаренными проводами (просто 1 провод на плату,2 и 3 питание и земля. На картинках в магазинах не получается разглядеть либо спаренные).
решил сделать нечто похожее на базе Arduino (собственно плата уже едет поэтому бросать топик не предполагается, буду отписываться о результатах ).
1)То что нужна батарея и стаб на 5 V понятно, а как рассчитать амперы на 18 сервоприводов например для серво HXT900 ? или на таком кол-ве можно не заворачиваться.
2) подскажите серво с не спаренными проводами (просто 1 провод на плату,2 и 3 питание и земля. На картинках в магазинах не получается разглядеть либо спаренные).
Re: arduino и 18 сервоприводов
не понял про провода.
что значит спаренные?
у всех серв одинаково 3 провода, 2 питание и 1 сигнальный
что значит спаренные?
у всех серв одинаково 3 провода, 2 питание и 1 сигнальный
Re: arduino и 18 сервоприводов
имел ввиду что их можно развести отдельно,
не важно, решил над этим (над проводами) не заворачиваться.
не важно, решил над этим (над проводами) не заворачиваться.
Re: arduino и 18 сервоприводов
насчёт тока...
а какое применение?
если возможен вариант что работают все 18 одновременно под нагрузкой то ток большой будет
а если каждая по очереди без нагрузки то хоть от USB запитать можно.=)
а какое применение?
если возможен вариант что работают все 18 одновременно под нагрузкой то ток большой будет
а если каждая по очереди без нагрузки то хоть от USB запитать можно.=)
Re: arduino и 18 сервоприводов
18-каналов: http://www.pololu.com/catalog/product/1354
24-канала: http://www.pololu.com/catalog/product/1356
24-канала: http://www.pololu.com/catalog/product/1356
Re: arduino и 18 сервоприводов
Arduino куда там?
Re: arduino и 18 сервоприводов
Madf писал(а):18-каналов: http://www.pololu.com/catalog/product/1354
24-канала: http://www.pololu.com/catalog/product/1356
Тогда уж и [[OR-AVR-M128-S]] есть смысл рассмотреть.