Технический форум по робототехнике.
NeON79 » 24 июл 2011, 15:11
Доброго времени суток уважаемому сообществу.
Есть задача вычисления изменения местоположения объекта, а именно: самодельная сигнализация на мотоцикл. То есть ,приехал, поставил на подножку, она запомнила текущее положение, и при попытке его изменить (покачать, подвигать) должна сработать. В принципе, всё понятно - при активации режима охраны запоминаем положение, и при изменении его - орём. Но вот что использовать в качестве датчика?
Заранее всем спасибо.
ЗЫ: простите за тупой вопрос.
Grem » 24 июл 2011, 15:16
gps
NeON79 » 24 июл 2011, 15:23
Мне надо вычислять именно попытки сдвинуть с места, а на географическое местоположение.
AndreiSk » 24 июл 2011, 15:42
Акселерометр бери.
При попытках сдвинуть возникнут кратковременные сильные ускорения по осям.
Не отследить такое будет крайне сложно.
HarryStar » 24 июл 2011, 16:20
Согласен с Anreisk, вам подойдет именно акселерометр.
NeON79 » 24 июл 2011, 17:13
Старлайн V7 скорее всего. Хорошо, но дорого. Грэм, скут у меня китайский, максик. Стоит он 10К гривен. Вроде и недорого, но не повод. И это не колхоз, а наработка практики работы как с МК, так и с датчиками. Но всё равно спасибо.
АндрейСК, ГарриСтар, спасибо!
=DeaD= » 24 июл 2011, 19:30
Аксель максимум чего не заметит - если вокруг него кто-то ваш мотик крутить начнет
NeON79 » 24 июл 2011, 19:49
А я трёхосевой возьму)))
=DeaD= » 24 июл 2011, 20:03
Аксель не заметит, если мотик начать крутить вокруг акселя в горизонтальной плоскости
Michael_K » 24 июл 2011, 20:55
Да пусть повращают немножко, жалко что-ли?
=DeaD= » 24 июл 2011, 21:14
Я к тому и веду
не угонят же
Добавлено спустя 31 секунду:К тому же надо точно поймать центр вращения...
NeON79 » 24 июл 2011, 21:30
Спасибо, господа. То есть, я так понимаю, избранный мной алгоритм работы верен: Остановка, постановка дежурный режим, запомнили показания акселя, при изменении - алярма.
Всё верно?
=DeaD= » 24 июл 2011, 21:34
Я думаю придется с фильтрами поколдовать, чтобы случайные помехи на акселе отсеять, а в целом - да. Еще и датчик наклона получится
NeON79 » 24 июл 2011, 21:37
Антон, дык мот когда на подножку становится - от наклоняется. То есть даже выровнять его не выйдет))). Фильтры... В общем, будет аксель - буду колдовать. Кстати, что бюджетное есть? Так, чтобы не совсем "какакитай"..
=DeaD= » 24 июл 2011, 21:38
Датчик наклона от запомненного положения, а не только от абсолютной вертикали