roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 16 май 2025, 03:30

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 23 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Аксель или гира - вот в чём вопрос.
СообщениеДобавлено: 24 июл 2011, 15:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Сообщения: 536
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН
Доброго времени суток уважаемому сообществу.
Есть задача вычисления изменения местоположения объекта, а именно: самодельная сигнализация на мотоцикл. То есть ,приехал, поставил на подножку, она запомнила текущее положение, и при попытке его изменить (покачать, подвигать) должна сработать. В принципе, всё понятно - при активации режима охраны запоминаем положение, и при изменении его - орём. Но вот что использовать в качестве датчика?
Заранее всем спасибо.
ЗЫ: простите за тупой вопрос. :oops:

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.
СообщениеДобавлено: 24 июл 2011, 15:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
gps

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.
СообщениеДобавлено: 24 июл 2011, 15:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Сообщения: 536
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН
Мне надо вычислять именно попытки сдвинуть с места, а на географическое местоположение.

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.
СообщениеДобавлено: 24 июл 2011, 15:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Акселерометр бери.
При попытках сдвинуть возникнут кратковременные сильные ускорения по осям.
Не отследить такое будет крайне сложно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.
СообщениеДобавлено: 24 июл 2011, 16:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 996
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
Согласен с Anreisk, вам подойдет именно акселерометр.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.
СообщениеДобавлено: 24 июл 2011, 17:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Сообщения: 536
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН
Старлайн V7 скорее всего. Хорошо, но дорого. Грэм, скут у меня китайский, максик. Стоит он 10К гривен. Вроде и недорого, но не повод. И это не колхоз, а наработка практики работы как с МК, так и с датчиками. Но всё равно спасибо.
АндрейСК, ГарриСтар, спасибо!

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.
СообщениеДобавлено: 24 июл 2011, 19:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Аксель максимум чего не заметит - если вокруг него кто-то ваш мотик крутить начнет :crazy:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.
СообщениеДобавлено: 24 июл 2011, 19:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Сообщения: 536
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН
А я трёхосевой возьму)))

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.
СообщениеДобавлено: 24 июл 2011, 20:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Аксель не заметит, если мотик начать крутить вокруг акселя в горизонтальной плоскости :crazy:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.
СообщениеДобавлено: 24 июл 2011, 20:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Да пусть повращают немножко, жалко что-ли? :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.
СообщениеДобавлено: 24 июл 2011, 21:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Я к тому и веду :) не угонят же :)

Добавлено спустя 31 секунду:
К тому же надо точно поймать центр вращения...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.
СообщениеДобавлено: 24 июл 2011, 21:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Сообщения: 536
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН
Спасибо, господа. То есть, я так понимаю, избранный мной алгоритм работы верен: Остановка, постановка дежурный режим, запомнили показания акселя, при изменении - алярма.
Всё верно?

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.
СообщениеДобавлено: 24 июл 2011, 21:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Я думаю придется с фильтрами поколдовать, чтобы случайные помехи на акселе отсеять, а в целом - да. Еще и датчик наклона получится :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.
СообщениеДобавлено: 24 июл 2011, 21:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Сообщения: 536
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН
Антон, дык мот когда на подножку становится - от наклоняется. То есть даже выровнять его не выйдет))). Фильтры... В общем, будет аксель - буду колдовать. Кстати, что бюджетное есть? Так, чтобы не совсем "какакитай"..

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Аксель или гира - вот в чём вопрос.
СообщениеДобавлено: 24 июл 2011, 21:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Датчик наклона от запомненного положения, а не только от абсолютной вертикали :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 23 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 6


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO