Недавно захотелось собрать робота, который бы следовал линии. Почитав пару турториалов узнал что делаются они на ПИД-регуляторе. Попытался почитать разные статьи на эту тему. Но к сожалению я ничего в них не понял, я всего лишь школьник и такие заумные статьи я не понял
. НЕ мог бы кто-нибудь по проще обьяснить, что такое ПИД, с чем его едят.Заранее благодарен!
