roboforum.ru

Всем привет!
Недавно захотелось собрать робота, который бы следовал линии. Почитав пару турториалов узнал что делаются они на ПИД-регуляторе. Попытался почитать разные статьи на эту тему. Но к сожалению я ничего в них не понял, я всего лишь школьник и такие заумные статьи я не понял . НЕ мог бы кто-нибудь по проще обьяснить, что такое ПИД, с чем его едят.

Заранее благодарен!

Здесь ниже, в алгоритмах, есть деда статья, про ПИД, читали ее? Она простыми терминами написана и с картинками/графиками.

От спасибо, а я не обратил на нее внимание... ДеаД, перевод как всегда на высоте!

Вопрос, на каждом языке программирование ПИД пишется по разному? или принцип один? Твоя статья, Dead, под какой язык писался?

ПИД - это алгоритм, он не зависит от языка. Примеры в статье написаны на Си.

aka13 писал(а):по проще обьяснить, что такое ПИД, с чем его едят.

Совсем просто про ПИД регулирование вот - www.pidControl.narod.ru