roboforum.ru

Всем привет!
Недавно захотелось собрать робота, который бы следовал линии. Почитав пару турториалов узнал что делаются они на ПИД-регуляторе. Попытался почитать разные статьи на эту тему. Но к сожалению я ничего в них не понял, я всего лишь школьник и такие заумные статьи я не понял . НЕ мог бы кто-нибудь по проще обьяснить, что такое ПИД, с чем его едят.

Заранее благодарен!

Здесь ниже, в алгоритмах, есть деда статья, про ПИД, читали ее? Она простыми терминами написана и с картинками/графиками.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

От спасибо, а я не обратил на нее внимание... ДеаД, перевод как всегда на высоте!

Вопрос, на каждом языке программирование ПИД пишется по разному? или принцип один? Твоя статья, Dead, под какой язык писался?

ПИД - это алгоритм, он не зависит от языка. Примеры в статье написаны на Си.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Совсем просто про ПИД регулирование вот - www.pidControl.narod.ru

_________________
Читайте !