roboforum.ru

Доброго времени суток всем.
Обломились мне на халяву пару сканеров штрих-кодов, старенькие, но рабочие. Эмулируют клавиатуру, так что подключение без проблем. Осталось ответить на извечный вопрос: А накуа?))) Что бы с ними такого замутить? Ни у кого идей нету?

Я имел в виду применение на автономном роботе)))

Наклеить по плинтусам штрих-коды координат и замутить навигацию по квартире

канешна!!! Давно хотел посмотреть....

К сожалению, препарирование сканера откладывается до завтра, до вечера - работа. Но будет обязательно!

Итак, как и обещал - препарирование сканера штрих-кодов.
Сканера бывают нескольких типов, но подразделяются на две категории - светодиодные и лазерные. Тут препарирую светодиодный (лазерного под руками нету, но тоже препарирую..попозжее)
Итак:
Пистолетного типа, курок запускает сканер.

Включается в разрыв клавиатуры, так что на выходи имеет скан-коды клавиш.

Видимо, на случай нехватки питания, имеет разъём для дополнительного питания.

Общий вид.


Основная плата и датчик.

Линзы. Просто линзы.

Основная плата со считывающей головкой. Вид с обеих сторон.


Маркировки микросхем (даташиты не гуглил пока, погуглю - прикладу сюда).


Самое вкусное - вскрытая головка. Как видим, всё просто.

Собственно, сам считывающий элемент. Первый раз такое вижу.

Его маркировка.

В рукоятке - вторая плата, соединяется с первой гибким шлейфом.



Вот, собственно. ИМХО, если разобраться с протоколами датчика - получится очень нехилый датчик линии.
Ваши мнения, господа?

PS^ Сорри за качество картинок - снимал первой попавшейся под руку цифромыльницой.

Добавлено спустя 39 минут 11 секунд:
"Попозжее" настало
Внезапно нашёл всё же второй тип ручных сканеров ШК - лазерный.

Внешний вид

Вскрыли

Основная плата.

Вторая плата.

Основная плата - вид со стороны считывающей головки.

Головка с разных ракурсов.





Маркировка микрухи на основной плате.

Датчик приближения - запускает сканирование.


Вот. Головка оптико-механическая, с качающимся зеркалом.

Добавлено спустя 9 минут 29 секунд:
Ну и на закуску, чисто подразнить - стационарный многолучевой сканер.


Но его я разбирать не буду - дорогой. заррряза...

Myp писал(а):там же самая фишка в механической системе отклонения луча

Вид сверху есть - там видно катушку, все просто.