roboforum.ru

Доброго времени суток всем.
Обломились мне на халяву пару сканеров штрих-кодов, старенькие, но рабочие. Эмулируют клавиатуру, так что подключение без проблем. Осталось ответить на извечный вопрос: А накуа?))) Что бы с ними такого замутить? Ни у кого идей нету?

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet

Ворота открывать, ну или калитку.

_________________
Соединяй и здравствуй.

Я имел в виду применение на автономном роботе)))

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet

Тогда ворота находить
А еще можно шахматную машину собрать, фигурки штрихкодами обозначить, да и клетки тоже. Евробот2011 смотрел? Типа того что-то.

_________________
Соединяй и здравствуй.

Наклеить по плинтусам штрих-коды координат и замутить навигацию по квартире

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А что, тоже вариант))). Только вот дальность действия сканера ограничена. ладно, расковыряю, погляжу, что у него внутрях. Фотоотчёт делать?

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet

канешна!!! Давно хотел посмотреть....

Так надо сначала доехать до препятствия и тогда проезжая вдоль него - пытаться прочитать штрих-коды при этом.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

К сожалению, препарирование сканера откладывается до завтра, до вечера - работа. Но будет обязательно!

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet

Сканером можно пиво из холодильника определять строго нужной марки.

_________________
Соединяй и здравствуй.

Итак, как и обещал - препарирование сканера штрих-кодов.
Сканера бывают нескольких типов, но подразделяются на две категории - светодиодные и лазерные. Тут препарирую светодиодный (лазерного под руками нету, но тоже препарирую..попозжее)
Итак:
Пистолетного типа, курок запускает сканер.

Включается в разрыв клавиатуры, так что на выходи имеет скан-коды клавиш.

Видимо, на случай нехватки питания, имеет разъём для дополнительного питания.

Общий вид.


Основная плата и датчик.

Линзы. Просто линзы.

Основная плата со считывающей головкой. Вид с обеих сторон.


Маркировки микросхем (даташиты не гуглил пока, погуглю - прикладу сюда).


Самое вкусное - вскрытая головка. Как видим, всё просто.

Собственно, сам считывающий элемент. Первый раз такое вижу.

Его маркировка.

В рукоятке - вторая плата, соединяется с первой гибким шлейфом.



Вот, собственно. ИМХО, если разобраться с протоколами датчика - получится очень нехилый датчик линии.
Ваши мнения, господа?

PS^ Сорри за качество картинок - снимал первой попавшейся под руку цифромыльницой.

Добавлено спустя 39 минут 11 секунд:
"Попозжее" настало
Внезапно нашёл всё же второй тип ручных сканеров ШК - лазерный.

Внешний вид

Вскрыли

Основная плата.

Вторая плата.

Основная плата - вид со стороны считывающей головки.

Головка с разных ракурсов.





Маркировка микрухи на основной плате.

Датчик приближения - запускает сканирование.


Вот. Головка оптико-механическая, с качающимся зеркалом.

Добавлено спустя 9 минут 29 секунд:
Ну и на закуску, чисто подразнить - стационарный многолучевой сканер.


Но его я разбирать не буду - дорогой. заррряза...

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet

самое интересное и фигово сфоткал

там же самая фишка в механической системе отклонения луча

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Вид сверху есть - там видно катушку, все просто.

Дико извиняюсь, но цифромылка ближе не берёт, даже в макрорежиме(((.

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet