Технический форум по робототехнике.
alexsx06 » 14 июл 2011, 01:11
Собирать буду планер. Это не самолет ему не нужна особа стабилизация и так далее
1.Тяговый двигатель и регулировка его оборотов
2.Двигатеь который будет смешать тяговый, чтоб не задирался нос
3.Двигатель для тормозной системы шаси
4.Камера и и интрфей для записи или не посредственной предаич видео
5.Показатель высоты ии нарпаавления ветра плюс модель который будет салть их на землю
6.Полное отключение аппаратуры, режим планирую, но потом с земли или сам мог врубить двигатель тяговый
7.Избигание препятвий как воздухе( провода, птицы), так и на земле
avr123.nm.ru » 14 июл 2011, 10:54
Для ардуино есть открытый автопилот ArduPilot
alexsx06 » 14 июл 2011, 13:28
За те денги сколько они за него просят. уж увольте, на фиг надо. И полно в нем лишнее, ну не нужен нарпимер гироскоп планеру, не предпологает он этого, так же не нужно управление закрылками, там жесткое крыло, выпускание шасси за чем оно планеру, вы видели хоть один что оно у него было или было выпускным.
Впринципе я пристарелся STM8 вот думаю взясь S или L. У L энегопотребление меньше, но документов меньше, по S лучше, но у него наобоот энергооптребление.
Наверно буду брать L 8 битный для управления механикой и т.д, первоначально чтоб летал и сам мог препятствия обходить
А камеры и прочие в дальнейшей после тогго как научу летать, посажу SMT32? тоже цена не кусается и тоже шилды уже есть даже готовые, тока камера дороговата выйдет больше 16$ и всего 5мб, но как в отзывах у нее широкий угол.
По весу в принципе не набирается и 1кг электроники. Сам планер буду собирать с тем что в него можно до 1.5кг загрузить полезного груза.
То есть нужен будет только двигатель способный 3.5кг поднять в воздух на пределаах, а там сила ветра лучше всего будет справляться с полетом
noonv » 14 июл 2011, 13:46
у ардуины ниже порог вхождения
так же, без особых хлопот - её можно собрать самостоятельно.
Обычная схема: прототипировать на обычной дуине, а потом изготовить плату под требуемую задачу.
Так что вопрос стоит в чём есть желание разобраться - в АРМ-ах или АВР-ах
=DeaD= » 14 июл 2011, 13:54
ИМХО нужно взять ArduPilot в смысле софта и схемы и допилить под себя.
avr123.nm.ru » 14 июл 2011, 14:09
alexsx06 писал(а):За те денги сколько за него просят.
560 рублей разве дорого ? Тогда можно и подешевле поискать.
alexsx06 » 14 июл 2011, 15:45
avr123.nm.ru писал(а):alexsx06 писал(а):За те денги сколько за него просят.
560 рублей разве дорого ? Тогда можно и подешевле поискать.
Это не учитывая доставки в 30$, а да еще все дополнения к нему, тоже денег стоят, тот радиомодуль( росрадионадзор косо сотрит на него, мне приходилось общатся с ними так как он в ментовский эфир помехи дает) почти 1000
Ну и С мне гораздо ближе
=DeaD= » 14 июл 2011, 17:19
Ничего не понял, между чем и чем выбор идёт? Между практически готовым ArduPilot и разработкой своей электроники и софта с нуля на STM? IMHO тогда логичней сравнивать, скажем, разработку электроники и софта с нуля на STM и AVR/*duino (правда тут софт можно от ArduPilot взять, так что не совсем с нуля)...
avr123.nm.ru » 14 июл 2011, 18:33
alexsx06 писал(а):Это не учитывая доставки в 30$
Дак из Москвы заказывайте, доставка 180 рублей всего. + все датчики и компоненты сервы и прочее в ту же посылку.
alexsx06 » 15 июл 2011, 08:59
Ой вам тока кажется что Москве так же как на ебее, цена реально завышена в инте магзинах в разы. Вы что ни разу не общались с нашеми барыгами.
Которые берут за 3 рубля у кетйцев мешок барахла, здесь продают за 3000 одну штуку из этого мешка
=DeaD= » 15 июл 2011, 09:01
Нет чтобы прямо спросить "где это в Москве за 560руб + 180руб доставка?" - надо вместо этого с разбегу обвинениями закидывать