roboforum.ru

Мда, я тут щас свежим взглядом посмотрел на формулу - все хорошо, только магнитный поток в ней - суммарный от всех витков Привык со своими асинхронными электродвигателями, что обмотки заменяются приведенными одновитковыми, там эта формула верна. Это хорошая формула для вычисления индуктивности, но она не годится для вычисления напряженности поля, а именно напряженность, а точнее даже не она сама, а ее градиент, определяет силу притяжения. В напряженности уже квадрата витков не будет, будут действительно ампер-витки и еще что-то, на память я школьный учебник физики не помню, а искать некогда.

Я кстати не понял из первого сообщения, что ТС хочет Гаус-Ган. Я подумал, что он решил сделать что-то типа линейного актуатора на электромагнитах, чтоб сердечник можно было втягивать и высовывать обратно. Помню в 9-м классе на лабах физики мы делали электромагнитную пушку и то, что нужно выключать эл.магнит в тот момент, когда гвоздь дойдет до катушки было очевидно всем. Делал это вручную (на мгновение замыкали кнопкой питание). Иногда гвоздь вылетал на 1-2 метра

Если удастся найти где=нибудь потроха от старых АТС, координатных, там ОЧЕНЬ хорошие "катушки". По 7 000-15 000 витков... Но для электромагнитного актуатора желательна обратная связь, что нетривиально. Проще уж серву за 100 руб.

Если следовать такой логике, у шаговика ДШИ-200 должно быть по кругу 800 обмоток (200 шагов по 4 позиции) На самом деле их меньше, просто зубастые сердечники применяют. Внизу этой http://market.elec.ru/nomer/16/stepper-motor/ статьи есть описание, как шаговики устроены, и не важно, линейные или круглые.

а вот самоделки:

Прошу прощения что не точен в выражениях. Не могу судить правильно ли я думаю, но мне кажется что использование соленоидов иногда предпочтительней моторов - они и компактнее и легче - не нужно механизмов передачи вращения в поступательное движение. Хотя с потреблением есть вопросы и круг использования не высок. Почему я заговорил про шаговые соленоиды - сначала я думал их использовать как некий подъемный механизм, но потом подумал и понял что это бред. Но потом мне пришла в голову еще идея - вероятно шаговый соленоид можно использовать и как многопозиционный переключатель - используя на микроконтроллере всего один два выхода, управлять n положением переключателя. Хотя наверное это тоже бред, но в этом я еще не убедился.
Более насущный момент использования соленоида - автомат перекоса (не знаю как это называется в автомобильном языке). Т.к. у меня всего один работающий без контроллера двиг, то колесное шасси может ездить только вперед назад. А если поставить соленоид на переднюю пару, и сделать несложный автомат перекоса, то даже соленоид с 2 обмотками может менять угол движения, и иметь 3 позиции (ведь три?).