roboforum.ru

<а другой вправо влево.> наверное передние?
Ну тогда схема для написания программы, можно сказать, уже годится. Однако для исполнения в железе - нет (питание!).

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Надеюсь правильно..

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
Программировать буду в CV avr

Добавлено спустя 47 секунд:
Не могу только понять ,как подается напряжение на МК.

В Протеусе питание ужЕ подано на МК (в железе питание по д\ш).
Теперь осталось залить hex в МК и, нажимая кнопки мышкой, наблюдать работу

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

А что такое д/ш?

Добавлено спустя 16 секунд:
Сейчас напишу программу.

д\ш = даташит = datasheet

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Я правильно исправил схему сейчас?

Я бы вместо Vc и Vs поставил бы конкретные значения напряжений (есть опция - properties). А кроме того в свойствах (properties) моторов поставить напряжение нужное для их работы. Ну это рекомендация.

А почему Sens-ы в воздухе? Значит плохо прочел д\ш про L298.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

А где эта операция для vs и vc. Для моторов нашел, хотя не уверен

1.убрать на L298 input-ы (Vs и Vc)
2.поставить вместо них значки power
3.кликнуть по значку power правой мышкой
4.написать в ручную в окошке properties +5V (+7.2V)
5.Sens-ы посадить на GND
6.в окошке properties для каждого из моторов написать вручную 7.2V
7. для ясности картины проделать пункт 1-4 для 7805.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

string?

Да

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Вот так?

Да, теперь можно hex грузить, для этого по МК кликнуть правой, а зетем левой кнопками мыши и в поле Program File указать путь к hex файлу, кликнуть Ок - МК прошит . Можно запускать симуляцию и клацать кнопками
(а говорилось что со светодиодами уже все ок а? )
ЗЫ: О! Щас тока разглядел - моторы так и не адаптированы Почему там и 12V и 7.2V? Я ж написал как это делать. Повторю: там где 12V стереть и написать вручную 7.2V.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Можно смело при пайки заменить кнопки на светодиоды. Только резистор поставить, что бы не сгорели.

Добавлено спустя 46 секунд:
Исправил. И нашел на русском д/ш.

Здесь:

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
Опять 25! Какие светодиоды? Светодиоды - СВЕТЯТ светом разного цвета
Может Фотодиоды? дак их и без резисторов можно вместо кнопок, только понт какой? (в смысле алгоритм)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan