roboforum.ru

Какая разница сколько нужно, у меня hxt12 работала почти месяц с небольшой нагрузкой, максимум 2.5-3кг, я когда заметил - вал восьмеркой ходил.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

А что у вас было с угловой нагрузкой? Нагрузка была исключительно на вращение или на перекос выходного вала сервы?

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
Вечером от темы откушу кусок про платформу

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Серва лежала валом к верху, на валу диск диаметром 10см с пальцем с одной стороны, который периодически перепещал куб весом 100-105 грамм. Все легкое

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Т.е. угловая нагрузка таки была вообще то что вал ходил восьмёркой - само по себе об этом уже говорит. Но правда в моей платформе никуда эта самая нагрузка не девается

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов