roboforum.ru

Добрый день!

Хочу сделать устройство с кучей моторчиков и сенсоров, сколько их там будет неизвестно, также как и логика управления ими. Поэтому выбрано управление с PC.

В электронике я полный ламер.  :oops:
Поэтому хочется услышать детальные инструкции что и как делать.

Спасибо!

Через RS-232 (СОМ-порт) на МК, а на нем простая программа транслирования команд с ПК через COM-порт на исполнительные устройства и обратно от сенсоров через COM-порт на ПК.

На ПК есть параллельный порт. В нем можно на каждой линии выставлять 0 или 1. Но далеко на нем не уедешь, придется изчать контроллеры и работать через COM-порт.

Мне интересно жуть ?

неужели есть такой человек котрый возмет да и даст детальные интрукции по которым можно это сделать ???

я тогда поверю в чудо !

======

я в курсе на 1-й странице написал как сделать какое либо электронное устройство - почитай, НАДЕЮСЬ поможет.


Начинать желательно с бумажного Тех Задания - что нужно и как можно подробней.

причем доступно 17 линий I/O ! очень быстрых.

Спасибо! Изучаю.


Нужно чтобы при срабатывании датчиков (сенсорный, оптический) или по сигналу с PC включались моторы, и работали до отключения датчиков(или по сигналу с PC). Примерно, так.  :)

Если программировать и паять умеешь, то базе какого-нибудь х386, х486 можно сделать следующее:
http://www.platan.ru/shem/pdf/42-44sx.pdf
Получишь 24 канала ввода и 32 канала вывода...

Не, а действительно. У меня, например, валяется плата под 166. На ней 4 ISA слота, 3 PCI. Можно заморочится и сделать корпус "удобный", изготовить и установить 4 платы устройства описанного по ссылке и будем иметь 96 каналов управления и 128 каналов под датчики... Плюс, можно и "клавиатуру" использовать под датчики. Простота отладки ПО. Идея по-моему не плохая. А возможности PC с микроконтроллерами сравнивать я думаю не уместно.

Как вы думаете?

по мне так пк + микроконтроллер, в мк идут сигналы.. а он через протокол обмена (ком порт, или усб) общается с компом..

у компа есть же минут, тока жрет.. батарей не напасешься

Я так себе и представляю - что-то типа дерева - отдельными узлами управляют мк, а ими управляет ПК. А по поводу энергопотребления я тоже думаю... Может кроме батарей еще поставить двигатель от мопеда/мотоцикла и генератор сделать... правда робот станет шумным и грязным... надо задуматся о ядерном топливе (ну это из области фантастики)

моднее водородные топливные элементы. Их уже продают.

еще можно мини ТЭЦ на термоэлементах ни воняет, ни шумит, но греется

И по чем их продают?

да и где  :twisted:

и по чем???

Вы сначала источник метанола найдите, а потом уж за элементами бегайте. А то толку от них когда заправить нечем?  :wink: