Хочется разместив на такой игрушке http://www.trossenrobotics.com/p/phantomX-robot-turret.aspx HD-видеокамеру (фотоаппарат) иметь возможность в автоматическом режиме снимать двигающийся объект. Отправная точка алгоритма - "Нестационарный беспоисковый корреляционный дискриминатор сдвига изображения" http://dml.compkaluga.ru/forum/index.php?showtopic=32978&pid=35375&mode=threaded&start= (оригинал на Хабре закрыт http://habrahabr.ru/blogs/artificial_intelligence/110860/).
Вопросы
1. Как используя одну видеокамеры снимать HD-видео (записывать его на некоторый носитель HDD/флешку) и одновременно обрабатывать его (можно SD, а не HD поток) с целью получения некоторой информации для сервоприводов.
2. Рекомендации по камере/фотоаппарату
3. Есть ли недорогое специализированное железо для этой цели или для тестов будет достаточно ноутбука (core i3).