Разобрался со всем но, опять проблемы - почему то при включении сразу начинается выполнение программы, как будто нажат один из датчиков, хотя они не нажаты. Кнопки подключены правильно, оби ноги мк на 1, т.е. закорочены на землю. При нажатии на датчик на ногу будет идти +5 вольт. Вот код
Код:
'************************************************************
$regfile = "ATtiny2313.DAT" ' файл спецификации тини2313
$crystal = 4000000 ' указываем на какой частоте будем работать
Config Pind.2 = Output : Dr1 Alias Portd.2
Config Pind.3 = Output : Dr2 Alias Portd.3
Config Pind.4 = Output : Dr3 Alias Portd.4
Config Pind.5 = Output : Dr4 Alias Portd.5
Config Pind.0 = Input : Vpravo Alias Portd.0 ' праый датчик цепляется на PD.0 Тини2313
Config Pind.1 = Input : Vlevo Alias Portd.1 ' левый датчик цепляется на PD.1 тини2313
'************************************************************
Vpravo = 1
Vlevo = 1
'********************Основной цикл***************************
Do
Gosub Прямо
If Pind.1 = 0 Then
Gosub Назад : Waitms 400 : Gosub Налево : Waitms 400
Elseif Pind.0 = 0 Then
Gosub Назад : Waitms 400 : Gosub Направо : Waitms 400
End If
Loop
'********************Комбинации моторов**********************
Налево: ' едем налево
Dr1 = 0 : Dr2 = 1 : Dr3 = 1 : Dr4 = 0 :
Return
Направо: ' едем направо
Dr1 = 1 : Dr2 = 0 : Dr3 = 0 : Dr4 = 1 :
Return
Прямо: ' едем прямо
Dr1 = 1 : Dr2 = 0 : Dr3 = 1 : Dr4 = 0 :
Return
Назад: ' едем назад
Dr1 = 0 : Dr2 = 1 : Dr3 = 0 : Dr4 = 1 :
Return
Стоп: ' стоим на месте
Dr1 = 0 : Dr2 = 0 : Dr3 = 0 : Dr4 = 0 :
Return
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
