roboforum.ru

чтоб думать проще было есть уточняющие вопросы
1-робот должен класть внутренние стены тоже?
2-возможно наличие нескольких одинаковых роботов?

Тема: Робот для архитектурной кирпичной кладки. - вот и что это значит?
Я думаю, что он просто должен класть красиво кирпичи. Без всяких внутренних и внешних стен, но не простой формы.
Должен быть решен вопрос подачи кирпича и нанесения раствора. Нужно выбрать кинематику, грузоподъемность, придумать для этого СУ, причем чтобы каким-то чудом это всё было хоть как-то экономически оправданно.

Еще одна проблема это выравнивание рядов по высоте.
Строители не зря по уровню горизонта шнурок натягивают.

При наличии у робота качественных датчиков положения суставов он сам себе уровень. Уровень нужен строителям, потому что у них отличные датчики относительного положения (глаза), но плохо с абсолютным. А робот - тот сразу по абсолютным будет работать. Для примера гляньте какой-нить ролик про роботов-сварщиков на конвейере автозавода. Они без ниточек где надо варят