roboforum.ru

Приветствую всех!
Пишу диплом на тему "Блок управления мобильного робота".
Просмотрел робофорум - куча идей, множество законченных решений и проектов. Однако в результате, я так и не смог определиться с подходящей для себя технологией управления, от которой смог бы оттолкнуться. Понравились варианты управления через Интеренет, но они отпадают по причине того, что мне как инженеру в этом случае ничего не остается проектировать (нужно сделать трассировку печатной платы), ведь все собирается из готовых модулей..
Вчера натолкнулся вот на это: http://www.futaba-rc.com/systems/18mz.html
Компьютеризованная радиосистема управления от известного производителя используется в основном в спортивном радиолюбительстве.
Вопрос собсно такой: возможно ли сделать аналог из доступных компонентов и экстраполировать целевые функции в область робототехники (был бы признателен за конкретные схемотехнические подсказки).
Заранее благодарю отозвавшихся..

Не надо извращаться делать аналог, нормальный аналог это работа не на один год. Экстраполировать там ничего не надо, модельные пульты управления без всяких переделок отлично подходят для использования в робототехнике (когда: не требуется обратная связь + дальность ограничена разумными значениями + вычислительная платформа находится на борту).

Если вам нужно сделать разводку печатной платы и это единственное требование, то можно сделать все что угодно гораздо проще. Вон на ИК-пультах например или еще что-нить. Не делайте слишком сложный бесполезный проект. Если проект сложный - он должен быть полезным (лучше всего вам), а если бесполезный - то лучше чтоб он был простым, чтоб не тратить на него слишком много времени.

http://www.rcdesign.ru/articles/radio/rx_intro

Самодельная аппаратура?

В заключение несколько слов к желающим самостоятельно изготовить аппаратуру радиоуправления. На взгляд авторов, занимающихся радиолюбительством много лет, в большинстве случаев это не оправдано. Желание сэкономить на покупке готовой серийной аппаратуры обманчиво. Да и результат вряд ли обрадует своим качеством. Если не хватает средств даже на простой комплект аппаратуры, - берите бывший в употреблении. Современные передатчики устаревают морально раньше, чем изнашиваются физически. Если вы уверены в своих возможностях, возьмите по бросовой цене неисправный передатчик или приемник - его ремонт даст все равно лучший результат, чем самоделка.

Помните, что "неправильный" приемник - это максимум одна загубленная своя модель, а вот "неправильный" передатчик своими внеполосными радиоизлучениями может побить кучу чужих моделей, которые могут оказаться более дорогими, чем своя.

На тот случай, если тяга к изготовлению схем непреодолима, покопайтесь сначала в интернете. Очень велика вероятность, что вы сможете найти готовые схемы, - это сэкономит вам время и позволит избежать многих ошибок.

Для тех, кто в душе больше радиолюбитель, чем моделист, есть широкое поле для творчества, особенно там, куда еще не дошел серийный производитель. Вот несколько тем, за которые стоит браться самому:

Если есть фирменный корпус от дешевой аппаратуры, можно попробовать изготовить туда компьютерную начинку. Хорошую примером тут будет MicroStar 2000 - любительская разработка, имеющая полную документацию.
В связи с бурным развитием комнатных радиомоделей, представляет определенный интерес изготовление модуля передатчика и приемника, использующих инфракрасные лучи. Такой приемник можно сделать меньше (легче), чем лучшие миниатюрные радиоприемники, намного дешевле, и встроить в него ключ управления электромотором. Дальности инфракрасного канала в спортзале вполне хватит.
В любительских условиях можно довольно успешно делать несложную электронику: регуляторы хода, бортовые микшеры, тахометры, зарядные устройства. Это намного проще, чем сделать начинку для передатчика, и обычно более оправдано.

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:

Код: Выделить всё • Развернуть

Также не забывайте про возможность альтернативного управления с помощью транслирования видео с мобильной платформы на пульт управления..

Мы ничего никогда не забываем. Это называется "телеметрия" и широко используется хоббистами.

Все-таки дипломная работа должна быть дипломной работой и быть полезной.

Вау! Радиоуправляемая машинка с камерой! Еще видосы есть?

Комменты хорошие:

put it in a girls locker room, genius
Runicblade 5 мес. назад 5

Ну так заинтересуйте нас чем-нибудь

Komrad_Alex писал(а):Ближе к делу: представляю, что такой пульт управления можно сделать, использовав (собрав) одно платный встраиваемый микрокомпьютер в качестве материнской платы+периферия (LCD-экран, клавиатура, трансмиттер, БП итд)
Еще конкретнее смогу, возможно, сказать позже, када отсею действительно трудноосуществимые варианты.. =)

ИМХО бесполезная трата времени и денег.
LCD http://rc-aviation.ru/fpv/467-fpv-monitor
FPV http://rc-aviation.ru/fpv

и мы немедленно поняли как, конечно же

"я вся такая несуразная... угловатая такая... противоречивая вся....!!!!!"

я один пропустил ТЗ на возможности искомого/придумываемого блока ?