roboforum.ru

Всем привет!я взял контроллер svp-1284 и шасси RP5 с сенсором Sharp GP2Y0D810Z0F Digital Distance Sensor ,решил с него начать так как там есть, встроенный программатор
и у меня сразу вопрос подскажите как правильно нужно прошивать код,что бы работало шасси и сенсор,по отдельности коды работают,я их взял с примеров библиотеки,и не знаю как это правильно сделать,может у кого есть готовый код,поделитесь ,я на его примере попытаюсь разобраться,или дайте ссылку где пошагово все расписано?
Спасибо!

Чаще всего программы пишут под AVR или PIC контроллеры. Может быть если вы привели по отдельности 2 своих кода кто нибудь подсказал бы по поводу их совмещения. Языки программирования везде одни и те же, архитектуры контроллеров разные...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

#include <pololu/orangutan.h> это первыйдвижение

/
/

unsigned long prevMillis = 0;

int main()
{
while(1)
{
// note that the following line could also be accomplished with:
// int pot = analogRead(7);
int pot = read_trimpot(); // determine the trimpot position
int motorSpeed = pot/2-256; // turn pot reading into number between -256 and 255
if(motorSpeed == -256)
motorSpeed = -255; // 256 is out of range
set_motors(motorSpeed, motorSpeed);

int ledDelay = motorSpeed;
if(ledDelay < 0)
ledDelay = -ledDelay; // make the delay a non-negative number
ledDelay = 256-ledDelay; // the delay should be short when the speed is high

red_led(1); // turn red LED on
delay_ms(ledDelay);

red_led(0); // turn red LED off
delay_ms(ledDelay);
}
}
это второйсенсор
#include <pololu/orangutan.h>

//

int main()
{
// Make PC1 be an input with its internal pull-up resistor enabled.
// It will read high when nothing is connected to it.
set_digital_input(IO_C1, PULL_UP_ENABLED);

while(1)
{
if(is_digital_input_high(IO_C1)) // Take digital reading of PC1.
{
set_digital_output(IO_D1, HIGH); // PC1 is high, so drive PD1 high.
}
else
{
set_digital_output(IO_D1, LOW); // PC1 is low, so drive PD1 low.
}
}
}

SVP-1284 - это робоконтроллер от Pololu, а на нем установлен микроконтроллер Atmega 1284.
http://www.pololu.com/catalog/product/1327

Почитайте о структуре программы и логике работы AVR - www.proavr.narod.ru/05.htm

_________________
Читайте !

почитать это долго,а хотелось бы сейчас попробовать,и там по любому нет примеров программ для шасси под управлением сенсоров,
что нету здесь кто подскажет как склеить эти коды?

Содержимое main и основного цикла объединить. Но толку-то? Надо алгоритмом дополнять.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

Не знал, а в гугле не гуглил. Само название SVP-1284 ничего не значило для меня. Буду знать))

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

точнА

_________________
Читайте !