Собсо вот какая передо мною встала задача. Пишу я значит дипломный проект целью которого является проектирование хирургического манипулятора работающего в режиме (master-slave). Угол и направление поворота вала двигателя должны зависеть от угла и направления поворота энкодера на валу ручки управления. Собственно вот в чём проблема реализовал я это дело на основе ТТЛ, но мой руководитель требует с меня, что бы всё это дело было завязано на микроконтроллере, с которыми я не очень то и дружу. Ребята в общем прошу помощи в построении схемы, или если есть у кого инфа про сопряжении вышеописанных компонентов с микроконтроллером поделитесь, уже 2 недели мучаюсь.
