Фигурирует некий коэффициент и постоянная электронного преобразователя и вроде бы они определяются из частоты ШИМ, как это сделать?
Как узнать коэффициенты обратной связи, которые по идее зависят от конкретных датчиков? В моем случае для ОС используется максоновский энкодер HED 5540.
Помогите, за все шесть лет обучения на кафедре робототехники двигатели так и остались для меня тайной за семью печатями
