roboforum.ru

Пишу диплом, нужно, в числе прочего, провести моделирование привода с тремя регулировочными контурами. Не могу нигде найти, как узнать некоторые коэффициенты и постоянные времени, требуемые для расчета.
Фигурирует некий коэффициент и постоянная электронного преобразователя и вроде бы они определяются из частоты ШИМ, как это сделать?
Как узнать коэффициенты обратной связи, которые по идее зависят от конкретных датчиков? В моем случае для ОС используется максоновский энкодер HED 5540.
Помогите, за все шесть лет обучения на кафедре робототехники двигатели так и остались для меня тайной за семью печатями

ну по преобразователю - постоянную времени как период ШИМ можно по идее сделать.. но это из собственных соображений а не из авторитетных источников...

тоже самое для энкодера.. только вопрос на какой частоте вращения.. можно на самой низкой - бОльшая постоянная, или на номинальной скорости..

hoya писал(а): Не могу нигде найти,

В интернете МАССА книг и по электроприводу и по ТАУ - для разного уровня.

в основном там идет все про "аналоговые" контуры.. с дискреткой инфы много меньше