roboforum.ru

Энкодер, как и вообще всю плату контроллера, я выкинул. Так как понятия не имею, как его перешивать под свои нужды. Собиру простую схему управления моторами на 555 таймере и постараюсь привесить джойстик на это дело. Вот и всё.
48 вольт не окажется смертельно для двигателей? Ведь напряжение питания 12 В всей системы было... Да и где взять 48В в полевых условиях? У меня вообще желание запитать всё от 7,2В от батареи типа Сони 970(960).
Да, и еще есть один минус - редукторы сильно жужжат при вращении.
"Скорости 1x, 4x, 8x, 32x, 64x, 800x. На 800x может быть установлен майонезом" - что за майонез? 800х от космической. Это очень медленно для панорамирующей головы крана. К тому же всего 3 скорости (реально - одна, т.е. 32х и 64х - это черепашьи бега). А мне надо прицепить джойстик. И добиться плавной регулировки скорости от медленной до самой быстрой.
Есть интересное решение (с другой головой) в плане, что управление еще и по радиоканалу блютуф идет http://protechy.com/bescor-mp-101-and-arduino-tutorial/
Это совсем замечательно. Но что за джойстик у него в руках и где взять такой? В общем, одни вопросы.
Но я пока согласен и на провода, главное сейчас подобрать новые двигатели (а почему шаговый не подойдет? Рывки будут?) И сделать простейший пульт управление с джойстиком и двумя потенциометрами для ограничения максимальной скорости. Примерно как тут: http://www.servocity.com/html/mpt1100-s ... ystem.html
Это всё, что сейчас надо.

Сурово
Стало сложнее, программатор собирался на 2-х транзисторах, а теперь надо делать (повторять) плату управления


Перевод это был гуглем.
исходный текст тут:
http://www.autopano.net/wiki-fr/T%C3%AA ... ons_Merlin

А ты ссылки-то кликал?

Не, вся плата цела и в полом здравии. Я временно отключил её и убрал, подавал напряжение на двигатели напрямую.
http://translate.google.ru/translate?sl ... ons_Merlin
Очень полезная информация. Теперь ясно, что протокол RS232 c TTL. Там же описаны все способы подключения: и по COM и по USB и по Блютуф. Это безумно круто при управлении с ПК, но мне всего-то пульт с джойстиком нужен )))


Прокликал )) Пульт так и не нашел, но понял, что никакой он не Блютуф, а обычный с проводком.

Но все это не имеет значения, пока не будет двигателей и\или редукторов с бОльшей частотой вращения.. Вторая задача - думать как лучше ими управлять

Ух, стало легче

Пульт подключается к "RS232 c TTL" как два бита обнулить.
Выбирай:
http://www.google.ru/search?ie=UTF-8&hl ... on%20rs232
http://www.google.ru/search?ie=UTF-8&hl ... 80&bih=876


блютуф подключить к "RS232 c TTL" как два зайца обспасать.
http://www.google.ru/search?q=hc-06&hl= ... 80&bih=912

Добавлено спустя 6 минут 5 секунд:
А по мотору, я бы разобрал редуктор на "посмотреть". В 99 случаях из 99, редуктор допиливается до "меньше редукция"

Мне уже прям лучше стало
Джойстик значит через Arduino, верно? Какую лучше плату взять?
На блютуф пока забъем
Редуктор на заклепках (не на винтах). Но да ладно, разберу сегодня к ночи, терять нечего. Внутренностями поиграюсь.. Если не получится ничего - сфотаю всё и выложу.

Ага, повелся?

Ну, я бы брал здешний клон наны, как уже и советовали на 1-й стр.
http://shop.roboforum.ru/product/orduino_nano_v11_plus/
http://shop.roboforum.ru/category/elect/
Джой лучше не юсб (на первое время)...
А еще лучше отладить все через комп. А потом думать о бантиках. Проектов рабочих, похоже, много.

Главное без фанатизма ломать. Лучше перебздеть. У тебя всего 1 попытка. Если что непонятно, кидай фотки сюда, коллективный разум поможет. Если шаг шестерни двигателя совпадает с шагом 2-й шестерни, то надо выкинуть первую шестерню и пересверлить крепление двигателя. Судя по этой фотке, это возможно. Заклепки не высверливай, а надфилем спили верхнюю шляпку, чтоб остались посадочные места...
http://www.autopano.net/wiki-fr/action/ ... erlin4.jpg

Внутри вот такая история. Если чуть проточить дно (по фото, на самом деле это верх) влево, ближе к шестерне и подвинуть к ней двигатель - неверное получится то, что надо.
(правая нижняя шестеренка снята со своей оси, чтоб было видно что под ней). Двигатель, кстати, не клее просто приклеен был. Легко оторвался. Думаю эту вставку-пластмаску тоже легко отковырну. Ну и надфилем алюминий проточу. Делать? Или какой другой вариант есть?

Ты хочешь к 3-й шестерни от мотора подключить? Может усилия двигателя не хватить.
Попробуй ко 2-й шестерни (которая снята). Чтоб шестерня двигателя достала до 2-й шестерни по высоте, поиграйся переворотом шестеренок и/или подкладыванием шайб в нужных местах, как страйкболисты шиммингуют.
http://www.gunnair.ru/index.php/article ... 1-shimming
У первых трех шестеренок совпадает шаг зуба с двигательной?

Можно еще шестерню двигателя немного поднять вверх спрессовыванием с вала, только обязательно приспособой, а не отвертками. Типа таких или самодельный:

http://www.technosporta.net/k1_833.php

Ось двигателя точно не двину, шестерня энкодера во-первых намертво приклеена, сломается если тянуть, во-вторых - ось там не торчит совсем из энкодера, это нижний редуктор, в моей версии он отличается от верхнего. Двигатель почти в два раза больше в диаметре верхнего.
Вытащил прослойку пластмассовую под двигателем. Без неё движок можно просто чуть сместить, прислонив к 3-й шестерне (до второй не достает, если отрезать кусочек маленькой части 2-й шестерни - возможно тютелька в тютельку все схватится). Соединю пока всё на сопельках и испытаю на усилие двигатель выкинув 1-ю и 2-ю шестерню для начала. Их там все равно еще в общей сумме 3 штуки понижающих остается. Может потянет..

ДОБАВЛЕНО ПОЗЖЕ, результаты испытаний: тянет как танк, при 7,2В остановить пальцем нижнюю часть монтировки очень сложно, при 12В - почти невозможно.
Обороты: при 7,2В - 1 оборот (360 град) за 3,2сек
при 12В - 1 оборот за 1,6 сек.
Великолепно! Лучше, чем идеально!
Теперь надо все четко проточить и собрать обратно.. Не знаю, лезть ли в верхний редуктор, наверное залезу тоже. Но есть чувство, что двигатель там слабее, а нагрузка на вертикальную ось как раз больше. Беру на это дело таймаут небольшой. И жду советов, что дальше. Пока понял что надо купить эту штуку http://shop.roboforum.ru/product/orduino_nano_v11_plus/, видимо для ПК это, да? Какой софт\дравишки еще нужны, надо ли что-нить перепрошивать и как?. Джойстик хочется найти хотя бы с 10-ю позиционной чувствительностью..

Там же два пика
Неужели их нельзя забороть?

Добавлено спустя 6 минут 25 секунд:
а, прошло 2 года. ОК. а как насчет сервы 10-ти киллограмовой? И нафиг движки.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Главное чтоб их было реально воткнуть и закрепить в этой монтировке. Но пока есть шанс, что получится все сделать на имеющимся внутри добре (с некоторыми переделками) - я его использую. Если что-то где-то пойдет не так - готов рассмотреть эти сервы. Да, максимальная нагрузка на девайс (то бишь вес камеры на монтировке) будет до 3-х кг, обычно - меньше, в районе 2-х кг номинальная нагрузка, так что на 10 кг то и не нужны скорее всего, с учетом что там понижающая шестерня 130\18 зубьев. Хотя возможно это совсем не те кг.. Я в единицах веса сервов не силен.

Вот только разжигать не надо
Там, если плата жива, можно перепрограммировать МК, поставить ЮСБ-РС232 конвертор ив путь

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.