Решил я порадовать себя на новый год, прикупить себе дальномеры, самые дальнобойные Шарповские. Поглядеть их можно тут: http://www.acroname.com/robotics/parts/R144-GP2Y0A02YK.html
Заказывать планирую как и в прошлый раз, в Витал Электроникс. Думаю с парой штучек они заморачиваться не будут, а вот десяток продадут без проблем.
Себе возьму два. Стоют они в районе 500р за штуку. Кому еще нужны?
В кратце описываю девайс:
ИК-дальномер, довольно неплохой направленности. Мерит 20-150 см. Выход аналоговый, 0-3 Вольта. Лучше всего зарекомендовал себя как дальний обнаружитель, для построения карты. У меня работал в сочетании с ИК-бампером. Цвет и отражение поверхности почти не влияют на обнаружение. Есть и минус: не очень быстрая реакция. Крутить его радаром можно не быстрее 200 оборотов в минуту.
В общем своих денег он стоит.