roboforum.ru

Съездили 2мя командами RoboDem и 4Robots
Результат 2 золота, 2 серебра и одна бронза
МиниСумо взяли все места, 1е RoboDem, 2е и 3е 4Robots
Кегельринг макро первое место, RoboDem
Air-Race второе, RoboDem

Общее количество участников было меньше чем когда был в декабре. Уровень присутствующих команд был достаточно высок. Для примера линия для начинающих была пройдена за 13 сек. Уровень организации очень высок, все соревнования начинались вовремя с небольшими отклонениями порядка 10 минут.

В минисумо было 9 участников, из которых только один на RCX остальные роботы на микроконтроллерах. Проходили в формате каждый с каждым. 1е место RoboDem все победы, 2е место HS-13 проиграл RoboDem и 3е место HS-12 проиграл RoboDem и HS-13.
Все три МиниСумо робота собраны на основе платформы Zumo, отличаются электроникой и комплектом датчиков.

В Кегельринге результат 47 секунд и 4 белых, были роботы которые показали лучшее время но у них были штрафные за черные банки. Робот применял ИК Дальномеры Sharp для поиска и техническое зрение для определения цвета банки. Это первый опыт применения технического зрения для спортивных задач и по анализу отснятых кадров и собранной отладки можно смело сказать что время можно уменьшить. Робот так же на основе Zumo c надстройкой из RaspberyPi+Вебка.

Впервые в России прошли соревнования Air-Race. Были заявлены 6 команд, зарегистрировалось 4. В Air-Race победитель сделал 7 кругов, RoboDem 5, третье место 1. Все три робота реализованы на основе Ar.Drone.

Было множество других дисциплин, и множество интересных технических решений, но к сожалению когда сам участвуешь, сложно охватить другие соревнования кроме тех где представлены. Но хотелось отметить рост результатов в Линии и Парадной лестнице. Интересные новые соревнования Эстафета которые построены на командном взаимодействии роботов. Так же интересно было наблюдать за прохождением Лабиринта.

4Robots.ru

Увы у меня ничего нет
Когда участвуешь, на остальное времени не остается.
Были фотографы, буду у них просить что бы поделились.

Хех, это я и RoboDem что ли сильные?!?!?
У нас роботы на той же платформе были что и у тебя.
Так что софт и немного конструктивных мулечек.

Пятый Всероссийский Фестиваль "Мехатроники и Робототехники» пройдет со 2 по 4 октября 2013 года в выставочном комплексе ЛенЭкспо, павильоны 7 и 8А, в рамках международного форума «Российский промышленник».
Организаторы: СПбНИУ ИТМО, ЦНИИ РТК, СПбГУ «МатМех» и ФМЛ №239.

Основным событием будет выставка студенческих роботов ведущих вузов страны.

На фестивале состоятся следующие виды состязаний для всех желающих:
- Минисумо
- Интеллектуальное сумо 15×15
- Футбол автономных роботов
- Футбол управляемых роботов
- Летающие роботы
- Лабиринт
- Ралли по коридору
- Эстафета
- Следование по линии
- Кегельринг
- Гонки балансирующих роботов-сигвеев
- Гонки андроидных роботов
- Олимпиада по программированию роботов
- Турнир на кубок ЦНИИ РТК

Регистрация на состязания и выставку творческих проектов ОТКРЫТА.

Подробнее...

посмотрел ролики Мини-сумо 10х10, не впечатлило совершенно. не увидел ни одной хорошей работы. это сугубо личное мнение.

Уже точно не успеваю. В сл году обязательно

SkyStorm писал(а):В Эстонии на соревнованиях Robotex победил робот который ребята сделали за три недели.
У меня студенты собирают робота за 4 занятия по 2 часа ...
Тут главное желание, если его нет, то и в следующем году не успеть

Разглагольствовать не буду долго, вкратце. дабы найти понимание. Собрать можно и за пять минут, возможно и быстрее (по секундомеру) зависит от моторики и инструмента под рукой. Вот вопрос, что собрать? вот это вопрос))) Есть конкретное техническое задание, надо найти оптимальное решение. данный робот это не только напичканный различными датчиками, электроникой корпус на колесиках так сказать, нужно найти оптимальный вариант сочетания электроника + механика. Для этого нужно делать расчеты, найти подходящие материалы, собрать, протестировать, внести корректировку если она будет необходима.

И вопрос к Вам как к специалисту, собираюсь делать робота на гусеничном приводе, не подскажите из чего (материал) лучше всего сделать траки, рисунок протектора важен, каким он на ваш взгляд должен быть и почему? думаю сделать протектор "ёлочка" , со сменным направлением, не подскажите как можно реализовать данную идею? Посоветуйте, не могу окончательно определиться с выбором типа гусеничного движителя, без поддерживающих катков или все же с поддерживающими катками? заднее или переднее ведущее колесо делать? может посоветуете еще варианты более подходящие для решения. Выбор материала корпуса тоже интересен, в связи с ограничением по массе, так же реализация, делать лазерный крой, или отдать на фрезеровку? Также интересует оптимальный клиренс, расположение центра тяжести играет роль? заранее благодарен за конструктивный ответ, думаю с вашей помощью соберу не к следующему году а за 5 дней, а может даже и часов)

также хотелось бы увидеть фото работ Ваших студентов.

С уважением.

SkyStorm

Спасибо.
Считаю так, при проектировании робота, нужно максимально убрать все "ЕСЛИ".
Если робота подняли, то
Если робота толкают в бок, то
Если робота перевернули, то
и тд.

собирать робота на базе зумо, может быть, для начала, дабы понимать как что и куда. вот выставлять такого робота на соревнование как показывает практика, дело бесполезное. Слишком много у комплекта этих "если"- слабых мест.

робот Enova, в среднем 1.5 , 2 секунды на раунд и все. Шустро определяет местоположение, буквально сносит на скорости соперника. Надо думать как такого забодать.