roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Купить сервы

Купить сервы

Сообщение Strijar » 19 сен 2007, 01:43

Все таки хочу помаленьку набирать железок для чего нибудь ездящего. Понял что для меня самый простой вариант с тягой - это переделать сервы. Драйвер не нужен, редуктор там уже есть, ШИМ умею ;) Посоветуйте рыбные места в Питере где можно прикупить. http://toyhobby.spb.ru/osn.php?page=kat ... &razdel=62 нашел P-S3003 FUTABA или HS-311 HITEC. Как они вообще?

Или может все таки можно где то найти мотор-редуктор не очень монстрообразный, а драйвер уж как нибудь прикручу.
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 664
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов

Сообщение Dima_Krasnoyarsk » 23 сен 2007, 13:13

Видел обороты у сервы? Посчитай какая скорость будет с твоими колесами. При цене 500 р. за штуку в среднем за серву. Думаю стоит подумать в сторону электро отверток и шуруповертов, там и обороты хорошие и крутящий момент
Dima_Krasnoyarsk
 
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 02 сен 2007, 13:39
Откуда: Красноярск

Сообщение Strijar » 23 сен 2007, 13:29

Скорость обычно в пределах 0.25 сек на 60 град. Это 1.5 оборота в сек. При диаметре колеса 50мм получается 230мм в сек. Для меня пока приемлемо ;)

А цена HS-331 348руб - вроде не дорого. Момент там 3кг. Я ведь не собираюсь пока монстра делать - так что-б себя возил и хватит.
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 664
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов


Вернуться в Санкт-Петербург

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron