roboforum.ru

Всем спасибо за встречу! Отдельное спасибо за демонстрацию моделей!
А главное за дружескую атмомсферу!

Организация Питерских соревнований.

1-е требование мобильность полигона для соревнований: все оборудование должно размещаться  в  багажнике легковой машины. 2 Широкий круг участников.


Просьба к Setar сделать рассылку этого сообщения!

Полигон
1 Несколько листов пластика (фанеры), пока не известной общей площадью, с сеткой отверстий  для закрепления брусков 40*40*250мм. Деревянные бруски длиной 250мм и штифтами для фиксации. На листах начерчена полоса (для упражнения полоса) и круг (для сумоистов). Может еще че-нить типа эмблемы  :).  
2 Набор фишек, аналогичных ройлерским, со встроенным  мк ик излучателем и радиоуправлением, скажем по тому же интерфейсу что и автосигнализации, фишки имеют датчик ворот и прохождения по типу Московских маяков.
3 Вспомогательное оборудование усилитель, компьютер, микрофон , и тд по нашим  финансам.

Номинации
1 Лабиринт ячейка 250мм. Для маленьких
2Лабиринт ячейка 500мм. Для крупных
3 Полоса. На разобранном лабиринте.
4 Упражнения с фишками. Аналогично  Московским, только маяки лежат на земле, нужно либо проехать над ними, либо пронести над ним флажок.
5 Бои роботов. Здесь допускается ду.

Участие в номинациях произвольное(победитель выбирается по каждой номинации отдельно)

Роботы:
Ограничены только максимальные масса 30кг, вольтаж батареи, и типа здоровью не вредит.

Конструкция любая, от универсалов, до на 1 номинацию,  здесь важно, чтобы каждый выбрал по своим возможностям.
Так универсалы крупные, прочные и мощные роботы, просто с них снимается процессор, сенсорика,  надевается ду, защита, и в бой!
Соревнования предполагается проводить в теплое время  года, скажем на Крестовском острове, на чистом асфальте, на открытом воздухе. Так что всем подумать, как обходиться в чистом поле.

Ближайшие организационные мероприятия:
Утверждение регламента, конструирование фишек(Штефан), конструирование лабиринта (Setar).
Прощу сформулировать свои пожелания, но так, чтобы без удорожания полигона.

Ну, а когда договоримся, наштампуем фишек, собираем полигон. А остальные строят, дорабатывают свои изделия, у кого будут проблемы вместе дружно помогаем, не забываем про свои возможности (не нужно замахиваться на универсалов, лучше синица вруках, чем недоделанный журавль ).
Давайте ориентироваться на сентябрь, первые репетиционные  соревнования.
Таки образом получаем широкий спектр участников, кучу номинаций и дешевый полигон, а те роботы, что по крупней, могут съездить в Москву, а может и во Францию без особых переделок!

Штефан Виталий писал(а):Ректор Васильев пообещал встретиться 23-28 февраля.

Это какой Университет, а то я пропустил эту информацию?

Привет!

Как и обещал: ссылка по умным мышам и их лабиринтам

http://www.micromouseinfo.com/introduction/rules.html

В кратце: поле 16х16 клеток, каждая из которых размером 18х18см,
высота белых стенок 5см, толщина стенок 1.2см, торцы стенок - черные.
Для нелюбителей строить карты, а бегать вдоль правой или левой стенок - в лабиринте проектируються замкнутые кольца.

По-моему - интересное развлечение.
У меня есть несколько роликов с соревнований и лекция в PowerPoint по алгоритмам.

С уважением, Андрей.

P.S. Остались приятные воспоминания о встрече. Отдельная благодарность Жене - за демонстрацию моделей! Мой сын до сих пор под впечатлением  :roll: .

Сегодня пытался составить письмо в ЛЭТИ. Чего-то очень сухо и официально (100% не прокатит), у меня там нет никаких подвязок, может кто там учился, пусть расскажет, может это поможет составить письмо. Завтра буду заниматся сайтом ЛЭТИ.

Не плохо бы прикинуть, у кого какие есть изделия, и кто, что будет собирать. Мы с моим теской планируем сделать класическую 2-моторную тележку, с МК М16С, масса 15-20 кГ, габариты 40*40, мощность каждого мотора 300Вт, бортовое напряжение 24в. Универсал.
Еще подготовим одну мышку, она у Виталика уже есть.
С нас 2 машинки.

Возникла идея что, то, что  будем делать будет похоже на бродячий робоцирк! Так что пишете так о своих "львах, мартышках, слонах":

1 Готов или проект, стадия завершения.
2 Какие процессоры мк установлены.
3 Кратко сенсорная система, наличие ду.
4 Масса, габариты, вольтаж тип акб, тип шасси.
5 Желательно фото.
Хочу систематизировать все.


Кто умеет платы разрабатывать имет опыт их заказа откликнетесь! Я паяю классно все от DIP до BGA.

Могу помочь с ГЭТУ "ЛЭТИ" я там учился....если это надо....если это поможет.....  :lol:  :lol:  :lol:  :wink:  :wink:  :wink:

Mike_MA писал(а):Могу помочь с ГЭТУ "ЛЭТИ" я там учился....если это надо....если это поможет.....  :lol:  :lol:  :lol:  :wink:  :wink:  :wink:

Конечно, надо. Задачи такие: сначала хотя бы найти помещение, где будет собираться роборинг и где он будет хранится. А затем найти выход на тех преподавателей, с которыми возможно дальнейшее сотрудничество по части роботостроительства и устройства соревнований.

По работе с ВУЗами, роботов все равно собирать дома, а полигон храниться у кого-нибудь в гараже, а маячки все сделают себе сами для тренировки своих роботов, только корпуса, схема, радио протокол управления разработаны сообща. Ангар и даже чуланчик в безвозмездное пользования не нужен. Товарищеские встречи будут проходить во дворе на асфальте по воскресеньям, катаются же ройлеры по пятницам.
От институтов требуется:
1  Организация места проведения соревнований, реклама, наглядная агитация, типа как устроен робот календарики плакатики и тд, ну совсем шоколадно, пресса, ТВ, конференция, банкет.
2  220вольт, столы для подготовки команд, несколько  компьютеров (не весе же могут взять с собой пк, для отладки) место для хранения имущества команд на время соревнований.
3  А главное создание команд и роботов. А интересов у них 2 НИРС и реклама.
Если кто-то кроме меня, будет заниматься продвижением на вопрос, что надо, говорите вышеуказанное .