).Мои "свеженькие" грабли: фототранзисторы энкодера (такого, как на мышке).
При сьёме сигнала, непонятно откуда появлялись "лишние" срабатывания. Нашёл почему - снимаемый сигнал нужно специально формировать, иначе при частичном перекрытии просвета оптопары возникает "дребезг".
Решение:
Пошёл "в лоб" - поставил триггер Шмидта (один К555ТЛ2 на шесть фототранзисторов) - помогло
.