Тогда бери всю электронику оттуда, а прогу пиши сам в чем нравится. Ошибку в программе куда проще исправить, чем в схеме. Или подожди пару дней - я найду время и нарисую тебе что и как сделать правильно.
Второй вариант мне нравитсо больше А ваще... тут все-то надо заменить одну л293д на 4 компаратора (ну если конечно на каждый фотоэлемент надо по одному, а то я не в курсах), просто тут если мыслить логичней, то делать аж 4 схемы с компараторами для датчиков несколько гемморно, учитывая что с л293д мона сделать тока одну, правдо хз насколько рабочей эта схема могет оказатсо в реале
ууу.... нашел с кем такие темы обсуждать, я ваще кодинге на АЦП нолик, нет, ну если ты конечно попробуешь обьяснить то могет чего и получитсо, но все равно не гарантирую