roboforum.ru

Расскажу свою историю.

Только приехал с дачи и решил переделать манипулятор (http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=2593), написал программку для управления этим безобразием через COM порт с КПК, начал тестировать и как назло села батарейка Крона которая питала МК(мега32), другой не оказалось и я на свой страх и риск подрубил аккумулятор(от них питал сервы) на 6В 3.3А через 7805.
Всю схему я делаю на пластиковой макетке, а проводки от аккума довольно длинные и неудобные, короче я нечаянно закоротил + и - от аккума на шину питания +, сверкнула искра, мат, и сгоревший 7805 как минимум, попробовал запитать нормально - нифига не работает, на выходе 7805 0В, поменял 7805 тоже 0В, отчаяние ((

Решил проверить все-ли в порядке с сервами(HS-311), подрубил аккум, стал мерить мультиметром + и - на серве, и ОПЯТЬ ЗАМКНУЛ теперь уже щупом мультиметра, опять искра, опять мат.

Думаю все, серва накрылась, опять подрубил питание, обычно когда управляющий импульс не подается сервы могут слегка подергиватся и поворачиваются если тронуть пальцем желтый провод(управляющий), на этот раз из нижней сервы СРАЗУ повалил густой, вонючий дым, я быстро отрубил питание и начал горевать.
Разобрал робота, видимые повреждения у двух серв(прогары).
Сорри фоток нету, фотоаппарат будет ближе к вечеру, тогда и выложу.
Всего серв в роботе - 5.

1)Разобрал, у той сервы что "дымила" сгорел дотла диод(большой), наверно для защиты от перемены полярности, маркировка - 22 16с.
Т.к диод СМД-шный и производителя я не знаю то найти даташит я не смог.
Соответственно прогар на крышке на месте диода.

2)У второй сервы прогар крышки намного меньше и расположен он над микросхемой, маркировка - Hitec  y16 ht7002.
После разборки сервы видимых повреждений не выявлено.

У остальных серв видимых повреждений нет вообще, и к тому-же 1 из них работает.

Как оказалось электроника - живее всех живых, внутрение проводники шины питания макетной платы странным образом снижают напряжение на 3-4 В.
Запитал электронную и силовую(одну выжившую серву) напрямую от 5В адаптера, мк и вся периферия работают отлично но почему-то серва даже от 5В МОМЕНТАЛЬНО разогрелась до температуры разогретой электроплитки и тоже сдохла, хотя полярность я соблюдал.
Мистика какая-та.

Кто сталкивался с таким подскажите что делать, жалко железяки, к тому-же сгорела только электронная часть серв, так что думаю ремонт возможен.

ЗЫ: В теории они вообще погореть не должны были, ведь на удержание вала одна серва в пике ест до 4А, а тут 3,3А на 5 серв...
Может при коротком замыкании погорели управляющие контроллеру в сервах?
В общем помогите чем сможете.

Мда, сожалею. У серв корпус сделан чтото типа пластика + мет.прослойка внутри, то есть ты прикинь какая у тебя температура там была что аж крышку прожгло, всяко больше 3,3А должно было быть. Я многа коротил сервы - но такого не было. Ждем фотки

Вот фотки
Народ подскажите где можно купить оригинальную плату для этой сервы.
А крышка там обычная, без металлической прослойки, так что прожечь её как 2 байта переслать.
Посмотрел проект OpenServo - IМНО дороговато получается, к тому-же смд компоненты мне паять особо не охота.

короче я посмотрел в ДШ, макс ток отдачи у батареи - 9,9А, при всем желании 5 серв таким током не пожечь, странно то что на двух сервах прогары в разных местах, как такое может быть?
Более того выжившая серва раскалилась даже от 9В Кроны, я думаю вся электроника накрылась еще во время короткого замыкания.

один совет - меняй сервы, а эти приспособь куданибудь

Ну прежде чем менять надо понять почему эти погорели, чтоб в последствии таких неприятностей не было.
Самое обидное что я всеравно хотел разобрать робота, и собрать другого, как говориться "небыло бабе забот - купила баба порося".

Ну эт понятно, разабрацца нада, но всеравно менять уже нужно, если конечно не перепаяешь сгоревшие детали

Ну я думаю запихну осевой энкодер в серву по примеру этого http://www.sensi.org/~svo/shaft_encoder/index-ru.html.
Будет 5 моторов с редукторами и обратной связью.

Кстати  я в свою прогу управления роботом с ПК добавил возможность исполнения LUA скриптов - классная вещь, один раз скомпилил а потом только скрипты пишешь.  :D

Маладец)

Хнык-хнык (жалко маторчики). Я в свое время поэтому отказался от макеток, ненадежно, много проводов, плохой контакт, половина деталей на скрутку бррр.


LUA скриптов. Это чего?

Lirzman, а можешь о своем прменении LUA подробнее? В отдельной теме предлагаю вообще это сделать...
Основные вопросы:
1. Как выглядит система вцелом.
2. Плюсы и минусы
3. Виртуальная машина зашита в контроллере, а выполняется подгружаемый байт-код? Или как?
4. Желательно исходники, документы, ссылки... Короче, максимум инфы
Буду благодарен! Очень уж тема интересная...

Сделай внешнюю плату.

Всем доброго времени суток!
Пишу здесь ибо не создавать подобную тему.
Проблема такая: переделал серву под постоянное вращение, работала честно и исправно. Не меняя питание и не нагружая её сгорела. Разобрал другую чтобы нейтральное положение резистора поймать и зафиксировать, моментально начала греться, отключил, не успел спалить, в чём дело не пойму.
Фотки сгоревшей:

>Не меняя питание и не нагружая её сгорела.
Ты сгорела?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.