roboforum.ru

Почти все учасники даного форума строили/строят/собираються строить робота. Вопрос на засыпку, а кто из Вас задавался вопросом "Зачем я строю этого робота?"?

Вопрос "зачем", далеко не риторический - почти во всей литературе по разработке чего-либо, всегда обязательно акцентируют внимание на одном важном моменте - определить назначение проектируемого/производимого объекта. И это, ИМХО, более чем правильно.

Так вот, вопросы, которые хотелось-бы вынести на обсуждение:
Какие причины побудили Вас взяться за постройку робота?
Какое назначение изделия? (и формулировалось-ли назначение вообще)

P.S. Это не попытка охладить пыл, скорее наоборот, стимул продумать стратегию разработки, дабы не обломаться на каком-то (на даный момент возможно и малозначительном ) моменте.

Э! Да я совсем не то имел в виду!
Вопрос "делать или не делать" на ставиться. Однозначно делать! Но перед тем как делать, всё-ж стоит задаться целью, тоесть "зачем делать?", "какие ф-ции должно реализовывать?", и т.д. Полезность обществу, личная выгода и прочее не рассматриваеться - время покажет . Сейчас примем, что делаеться для собственного удовольствия - вполне достаточное условие для запуска проекта .

Вопрос в другом. Даже моделист-стендовик перед началом работы формулирует (ну или хотя-бы пытаеться сформулировать ) конечную цель, напр. "построить копию ИЛ-2, 1/43, максимально повторив детализацию оригинала", ну или как-нибуть ещё .

Так-же и сдесь, нужно продожить фразы: - "Я собираюсь строить/строю робота, дла того, чтобы ..., он должен делать ..., и делать он это будет так:...". Приблизительно такая формулировка вопроса.

Что и говорить, не имея цели трудно долго сохранять заряд энтузиазма.

Для меня пожалуй в самое ближайшее будушее это манипулятор, штука абсолютно бесполезная в хозяйстве, но сам процесс постройки представляется чертовски интересным. И сумо-бот, тоже есть над чем подумать и в соревнованиях поучаствовать можно.

Kanoka писал(а):Лет эдак в семь я увлекся моделями самолетов, долго занимался этим делом, лет до 20-ти наверное. Собрал хорошую колекцию, стал гуру в покраске моделей и истории авиации второй мировой.
Вопрос, а зачем? Потратил столько времени и денег и никакой пользы обществу?

Далее перешел на RC модели, все гораздо больше, сложнее и дороже. Опять на кой это нужно? За эти деньги уже бы подержанный Ferrari купил, дык нет же все какието игрушки!

Лет, эдак, в шесть, я собрал действующий макет/модель (трудно сказать) подъемного крана, из детского конструктора. Лет в 9 я впервые взял в руки паяльник, и ОН прошел путь от детекторного приемника до цветного телевизора за 11 лет.

Потом паяльник сгорел. Потом прошло еще много лет, я многому научился, (с другими паяльниками ) получил высшее образование, и т.д. Мой конек - это Hi-End Audio. А однажды, ко мне пришел мой 6-ти летний сын и сказал: "Папа, я хочу робота!" И в глазах его светилось не потребительство, а искреннее желание творить! Тогда папа, т.е. я, задумался и решил: чему быть тому не миновать! И вспомнил я, что я, собственно, инженер-механик, по роду службы и по призванию инженер-электроник, и нашел этот форум, ибо здесь собрались толковые и творческие люди, а это главное!

1. Работа в проекте(в команде для накопления опыта).
2. ПЛАН:Манипулятора(пускай даже двупалого) и его управление
по средству движения собственной руки. Высокое КПД.
3. ПЛАН:Написание инструментального ПО
4. ПЛАН:Проектирование шасси с манипулятором(с манипулятораМИ) описанным выше.

Знаете народ, а ведь действительно интересный вопрос "ЗАЧЕМ".

Я пожалуй отвечу на него очень просто - потому что интересно.

Сам я по характеру человек очень увлекающийся и загарающийся, и если длительное время у меня нет идеи которая бы вдохновляла то жизнь превращается в сплошное болото.

Примерно пол года назад я почувствовал что я попал в такое болото, и всё то что я умею меня уже не вдохновляет... я стал компьютерным инженером высокого класса, мне показалось этого мало, перекинулся на более серьёрную технику - серверы, здесь достиг больших высот, ... занялся Unix системами, сетевыми технологиями, программировал АТС и маршрутизаторы CISCO, занимался WEB программированием ...

И вот всё это надоело. Я сел и начал придумывать себе хобби, как я себе поставил задачу, это хобби должно опираться на те знания которые я накапливал в своей жизни, и в тоже время быть чем то НОВЫМ,  ПЕРСПЕКТИВНЫМ, и БЫСТРОРАЗВИВАЮЩИМСЯ.
Вот и придумал  :)

Когда я начал рыскать по интернету и искать информацию по теме, то понял что здесь совсем не хватает организующей силы, информация крайне разрозненна.
Так появился этот форум...

А сейчас я учусь - просто читаю документацию и смотрю что делают другие люди, на практику времени совсем не остаётся, но это не важно, главное что я нашёл тему которая меня вдохновляет, и я чувствую что это вдохновление надолго  :wink:

Чтобы научиться и + это так приятно, когда что-то сделал и оно двигается!

Хех, делать лишь бы делать (ИМХО) не интересно.

У меня была (есть) цель склепать дома, на табуретке, динамически устойчивое шасси. Так чтоб конструктивно попроще. Думал, чертил, рассчитывал. Серийные сервы сразу-же отвалились - если по усилиям больте-меньте вписывались, то по динамичности...ни в какую. Продумал самоделки (одна из первых "макетных мыслей" -  в готовых модулях представлена). Снова эксперименты, снова неудача - перебор по усилию (почти троекратный), и недостаток по динамичности... Снова поиски. Пересмотрелась кинематическая схема двуногого шасси (многократно). От первичных 7 степеней свободы на ногу (т.е. 14 моторов на шасси), осталось 4 на обе(!). Расчёты показали, что этого вполне достаточно не то, что бы бегать, а и мячик при этом пинать. Проектный вес снизился почти вдвое, запас хода и энерговооружённость, соответственно, возросли. Пересмотр балансировки/компоновки - и уже сухожилия становяться редукторами-по-совместительству, аккумуляторы и моторы - полезной (а главное - необходимой) загрузкой, увеличиваюшей момент инерции "тела". Ну и т.д...

Эволюция проекта продолжаеться по мере его разработки. Меняеться в нём практически всё (порой до неузнаваемости), кроме одной вещи - цели, конечного продукта - "Динамически устойчивое шасси", и под неё (цель) уже и заваривалась остальная каша (ну и тратились время, деньги, прочие ресурсы).

Вот это я и имел в виду - есть ли у Вас такая цель? Грубо говоря, ответ на вопрос : "Что из этого должно получиться?".