roboforum.ru

Привет всем! Уверен, что кто то попадал в такие "грабли".
Что имеется: тягучая сервомашинка перепаянная в серву свободного вращения(360*).
Имеется качалка для лебедки: просто толстый круг с двумя дорожками, на которые можно что то наматат, а конец привязать.
Дело в том, что сервомашинку , которая представляет из себя груз , нужно возить по леске (5мм). (концы лески привязаны к "несущей конструкции".

Отрезаю две лески одинаковой длинны, одну просто вдеваю в первую дорожку, вторую вдеваю и полностью наматываю. Таким образом, при вращении сервы, одна леска разматывается, другая наматывается и общая длинна лески справа и слева в пределах погрешностей не меняется.

Вообщем теперь к проблеме:
Таких серв не одна, а две что бы обеспечивать перемещение груза в двух направлениях. Иногда одна из лесок может провисать. Возникает проблема запутывания лесок на качалке.

Ребят, что делать?!)
Можете что нибудь подсказать?

Я уже сделал что то вроде кожуха из полиморфуса, который плотно прилегает к качалке - запутывание пропало, но серва уже не тянет свой вес, т.е. Большие трения появились. Сама серва на 5-8кг на см. Так что решение с увеличением тягучести не катит.

Есть вариант перейти с лесок на ремень с зубьями, но не представляю, как он себя будет вести.

Подскажите что-нибудь!
Если что-то не понятно, я объясню поподробнее. Я сильно не профессионал в этом деле.

Пожалуйста, фото:
http://yadi.sk/d/-GTDQDy70D__F
http://yadi.sk/d/PHSXXSSA0D_kp

Я кажется понял первый вариант. И это безусловно прикольная идея!
Правда, не в моём случае
Как я писал, передвижение платформы в двух направлениях требуется, соответственно должно появляться провисание одной лески. Для данной системы это будет вызывать "соскальзывание" платформы обратно к провисшей леске. (или я ошибаюсь?)

---

Может стоит перейти на ремённую передачу? Вместо лесок?
Можете посоветовать что-то, что по свойствам будет максимально приближено к леске? Тонкий, лёгкий, но прочный зубчатый ремешок?
Тогда будет один ремень - и по нему собственно серва будет ездить... Как то так вижу.

Дело в том, что я хочу грузик перемещающийся в пространстве.

Желательно что бы его возможные положения описывались полусферой (только поверхностью полусферы), ну или приближённой к ней поверхностью.

... полусфера это маятник ... или я чего-то не понимаю

Про машинку то все понятно Я про грузик (см. выше) это написал.