был у меня акселерометр двух осевой на 2G Lis2L02, сэмпл присланный.
в очень "удобном" корпусе
там с одного боку шли нога по Х, нога по Y, нога питания и нога земли, они шли рядком с одной стороны, а все остальные были мне не нужны для опытов или были отмечены как NC
я по даташиту отломил ненужные ноги оставив тока 4 и припаял их на 4х пиновый штекер, чтоб втыкать аксель в макетку.
когда не заработало я стал искать косяк и понял что последние цифры в названии микры и даташита не совпадают
существует второй даташит на эту микросхему с зеркальным расположением ног.
семейство одно, но бывает в разных корпусах...